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,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, 单片空间后方交会 《摄影测量学》（上）第四章 武汉大学 遥感信息工程学院 摄影测量教研室 主要内容 一、定义 二、误差方程和法方程 三、计算过程 一、定义 根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点（已知其像点和地面点的坐标），利用共线条件方程求解像片外方位元素 X Y Z a x y z s(Xs, Ys, Zs) A C B b c 已知值 x0 , y0 , f , m, X, Y, Z 观测值 x,y 未知数 Xs, Ys, Zs, ?, ?, ? , 泰勒级数展开 二、误差方程 共线条件方程 偏导数 1 偏导数 2 偏导数 2-1 偏导数 2-2 正交矩阵的每一个元素等于它的代数余子式 误差方程 垂直摄影情况下，可取?＝?＝0，保留?，则 ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,,