中国肿瘤临床达芬奇机器人胃癌手术的技术特点与现状·专栏述评·.PDFVIP

1472 中国肿瘤临床 2012年第39卷第20期 · · 专 栏 述 评 达芬奇机器人胃癌手术的技术特点与现状* 余佩武 唐 波 摘要 达芬奇机器人手术系统作为新兴人工智能手术系统，开启了智能化微创手术的新时代，近年逐渐应用于临床。在胃 癌外科领域目前报道较少，已成为研究的热点。本文就达芬奇机器人胃癌手术的技术特点、应用现状和前景作一介绍。 关键词 达芬奇机器人手术系统 胃癌手术 技术特点 doi:10.3969/j.issn.1000-8179.2012.20.005 Technical Characteristics and Current Situation of da Vinci Robot Surgery for Gastric Cancer Peiwu YU, Bo TANG Correspondence to: Peiwu YU; E-mail: yupeiwu01@ Center for General Surgery, Center for Minimally Invasive Gastrointestinal Surgery, Southwest Hospital Affiliated to The Third Mili- tary Medical University of Peoples Liberation Army, Chongqing 400038, China Abstract Over the past few years, the da Vinci robot surgery system, an emerging surgical system of artificial intelligence, has opened a new era of intelligent minimally invasive surgery and has been gradually applied in the clinic. The technology in the field of gastric cancer surgery is currently becoming a research focus. This article gives a brief presentation about the technical characteristics, application, and prospects of da Vinci robot surgery for gastric cancer. Keywords Robortic surgery; Gastric cancer; Technique characteristics 2000年7月美国FDA正式批准了IntuitiveSurgi⁃ 各种器械进行精细操作，器械尖端可进行六维活动， cal公司研发的达芬奇系统应用于临床，现已广泛用 而器械本身具有的七维的活动自由度。摄像臂通过 于泌尿外科、心胸外科、普通外科、妇科、儿科及耳鼻 标准12mm套管置入手术区域，而工作臂通过8mm ［1］ 喉科手术 。它提供了普通腔镜手术所不具备的一 套管置入。与传统的腹腔镜手术比较，由于达芬奇 些优势如远程控制（telemanipulative）、三维影像（3D 机器人手术系统放大倍数更大，10～15倍的高清晰 vision）、动作校正（motionscaling）、智能动作（intui⁃ 三维立体图像，可以更好的显示细小的解剖结构，更 tivemovements）、视线浸入（visulimmersion）及抖动过 易实现胃周血管的脉络化，达到彻底清扫胃周淋巴 ［2］ 滤（tremorfihra—tion）等 。它使传统腔镜下高难度 结的目的，同时极大地降低了淋巴结清扫的难度。 手术及复杂的重建手术较易完成，也为今后机器人 在消化道重建环节中，达芬奇机器人胃癌手术消化道