常用动态信号处理方法及其应用.pptVIP

5 轴心轨迹分析 转子在轴承中高速度旋转时并不是只围绕自身中心旋转，而是还环绕某一中心作涡动运动。产生涡动运动的原因可能是转子不平衡、对中不良、动静摩擦等，这种涡动运动的轨迹称之为轴心轨迹 。 轴心轨迹的获取是利用相互垂直的两个非接触式传感器分别安置于轴某一截面上，同时刻采集数据绘制或由示波器显示，也称为李莎育图形。通过分析轴心轨迹的运动方向与转轴的旋转方向，可以确定转轴的进动方向（正进动和反进动）。轴心轨迹在故障诊断中可用来确定转子的临界转速、空间振型曲线及部分故障，如不对中、摩擦、油膜振荡等，只有在正进动的情况下才有可能发生油膜振荡。 图9.9 轴心轨迹分析 6 转速跟踪分析 所谓转速跟踪分析方法也称整周期截断DFT法，它是针对旋转机械的振动信号以转子的旋转周期为基频进行整周期采样，然后将采样信号进行DFT计算，从而求出所关心频率成分的幅值和相位。 一．基本原理 DFT的理论基础是傅利叶级数。对一整周期信号进傅利叶级数展开求出的基频以及高次谐波的幅值和相位，对应于对同一周期信号进行整周期截断做傅利叶变换（DFT）所求得的各条谱线的幅值和相位，其中相位相差一个负号。这就是转速跟踪分析的理论基础。 转速跟踪分析的实质是对周期信号进行整周期采样、用离散DFT求出准确的基频和高次倍频的幅值和相位。 二．离散转速跟踪分析快速算法 设整周期采样序为 ，N为采样点数。根据傅利叶级数的原理，各谐次的幅值是： n=0,1,2,…,N/2-1 n=0,1,2,…,N/2-1 n=0,1,2,…,N/2-1 在实际计算中若直接利用上式，那么运算速度太慢，因此采用一种DFT快速算法。在DFT的运算中，对三角函数的运算占用了大量的时间，为减少三角函数的运算，可以采用下面的快速算法计算DFT： 并有一迭代序列 满足： 式中k 为谱线号，k=0,1,2,…,N-1，那么，谱线k处的实部和 虚部分别为： 从而可求出幅值 和相位 ： 1.只要计算所关心第k根谱线，不必计算N点DFT，大大节约了计算时间； 2.只要计算出 和 即可，不必每步计算 三角函数，大大节省了计算时间； 3.实部和虚部可以用同一个公式同时求出，而且虚部几乎 不占用计算时间。 这种方法不足之处： 1.在迭代过程中，数据会被放大，特别是k接近或等于1时， 因为这时有： 当N越大，k越小时，数据被放大 得越多。因此，一般N为300～600比较合适。 2.在迭代过程中，这种算法对乘法精度非常敏感，特别是当 接近于0时。 这种算法的优点为： 7 特征分析 1 阶次谱 以阶数为横座标，以幅值和相位分别为纵座标而作的图称为阶次谱图。阶次谱可以通过两种方法得到：对于瞬态信号，可以采用转速跟踪分析方法测得阶次谱；对于稳态信号，可以通过频谱分析测得阶次谱。 对整转采样数据用转速跟踪分析求出半阶、1阶、2阶......20阶的幅值和相位，以阶数为横座标，以幅值和相位分别为纵座标得到阶次谱图。 阶次数根据采样的整周期数决定，对旋转机械而言，如果一次采样样本为1转，它的各条谱线号对应谐次数；如果一次采样样本为2转，它的各条谱线号乘以0.5就是对应谐次数；以此类推。 在转速稳定的情况下采用离散频谱分析得到多段平均的幅值谱，根据转速找出基频成分，对应这个转速的基频就是1谐次，再根据基频找出其它频率的幅值由此得到阶次谱。如果是整周期采样就不需要进行频谱校正，非整周期采样就要进行离散频谱校正以得到更精确的各谐次幅值分析结果。测试稳态发动机扭振信号多采用这种分析方法 。 阶数＝分析点的幅值谱图上的频率成分×60/转速=谐波次数 图示对某一四缸发动机的稳态扭振信号，当转速为1656rpm时通过频谱分析，并由能量重心法(n=1)进行离散频谱校正得到的阶次谱，从图中可以清楚的看到频率和阶次的对应关系一共分析到 6谐次。 某发动机升速过程中1656rpm转时扭振阶次谱 某发动机稳定转速时扭振阶次谱 2 阶跟踪谱 某船用柴油机在升速(瞬态)过程中测得的扭振阶跟踪谱 以转速为横座标，特定阶的幅值和相位为纵座标的图称为阶跟踪谱图。阶跟踪谱就是将不同转速下得到的阶次谱按一定的阶次画在同一图上，以对比不同转速下的