计算机数控系统概述.ppt

第二章 计算机数控系统 第一节 概 述 一、CNC数控机床 CNC是数控机床的核心。 CNC数控机床由以下几部分组成：加工程序、输入/输出设备、CNC装置、可编程控制器（PLC）、主轴驱动装置、进给驱动装置和机床。 CNC数控机床的组成框图 二、CNC的组成 从自动控制的角度来看，CNC系统是一种位置（轨迹）、速度（还包括电流）控制系统，其本质上是以多执行部件(各运动轴)的位移量、速度为控制对象并使其协调运动的自动控制系统，是一种配有专用操作系统的计算机控制系统。 从外部特征来看，CNC系统是由硬件（通用硬件和专用硬件）和软件（专用）两大部分组成的。它们二者是相互支持，不可分割的。CNC的工作是在硬件的支持下，由软件来实现部分或大部分数控功能。 硬件是基础，软件是灵魂。 CNC装置的组成 CNC装置的组成 该平台有以下两方面的含义： 提供CNC系统基本配置的必备功能； 在平台上可以根据用户的要求进行功能设计和开发。 CNC的硬件系统组成框图 CNC的软件系统组成框图 三、CNC的工作过程 工作过程就是指在硬件的支持下，软件完成控制功能的过程。 包括： 1．加工程序的输入 2．译码 3．刀具补偿 4．对进给速度进行处理 5．插补 四、CNC的功能 CNC装置的功能是指满足用户操作和机床控制要求的方法和手段。数控装置的功能包括基本功能和选择功能。 基本功能——数控系统基本配置的功能，即必备功能； 选择功能——用户可根据实际要求选择的功能。 1．对轴数的控制功能 控制功能 —— CNC能控制和能联动控制的进给轴数。 CNC的进给轴分类： 移动轴（X、Y、Z）和回转轴（A、B、C）； 基本轴和附加轴（U、V、W）。 联动控制轴数越多，CNC系统就越复杂，编程也越困难。 2．点位运动与移动功能(G功能 ) 准备功能（G功能） —— 指令机床动作方式的功能。 如：基本移动、程序暂停、平面选择、坐标设定、刀具补偿、基准点返回和固定循环等。 3．插补功能 插补功能 ——　插补功能是数控系统实现零件轮廓(平面或空间)加工轨迹运算的功能。 4．固定循环加工功能 固定循环功能 ——　固定循环功能是数控系统实现典型加工循环（如：钻孔、攻丝、镗孔、深孔钻削和切螺纹等）的功能。 5．进给功能 (F功能 ) 进给功能 ——　进给速度的控制功能。 进给速度—— 控制刀具相对工件的运动速度，单位为mm/min。 同步进给速度—— 实现切削速度和进给速度的同步，单位为 mm/r。 快速进给速度—— 一般为进给速度的最高速度，它通过参数设定，用G00指令执行快速。 进给倍率（进给修调率）——人工实时修调预先给定的进给速度。 6．主轴的转速功能 主轴功能 —— 数控系统的主轴的控制功能。 主轴转速——主轴转速的控制功能，单位为r/min。 恒线速度控制——刀具切削点的切削速度为恒速的控制功能。 主轴定向控制——主轴周向定位于特定位置控制的功能。 C轴控制——主轴周向任意位置控制的功能。 主轴修调率——人工实时修调预先设定的主轴转速。 7．刀具功能及工作台分度功能 刀具管理功能 ——实现对刀具几何尺寸和寿命的管理功能。 刀具几何尺寸（半径和长度），供刀具补偿功能使用； 刀具寿命是指时间寿命，当刀具寿命到期时，CNC系统将提示用户更换刀具； CNC系统都具有刀具号（T）管理功能，用于标识刀库中的刀具和自动选择加工刀具。 8．辅助功能(M功能 ) 辅助功能（M功能） —— 用于指令机床辅助操作的功能。 如：主轴起停、主轴转向、切削液的开关或刀库的起停等。 9．补偿功能 补偿功能 刀具半径和长度补偿功能： 实现按零件轮廓编制的程序控制刀具中心轨迹的功能。 传动链误差：包括螺距误差补偿和反向间隙误差补偿功能。 非线性误差补偿功能：对诸如热变形、静态弹性变形、空间误差以及由刀具磨损所引起的加工误差等，采用AI、专家系统等新技术进行建模，利用模型实施在线补偿。 10．字符和图形显示功能 人机对话功能 在CNC装置中这类功能有： 菜单结构操作界面； 零件加工程序的编辑环境； 系统和机床参数、状态、故障信息的显示、查询或修改画面等。 11．自诊断功能 自诊断功能 ——　CNC自动实现故障预报和故障定位的功能。 开机自诊断； 在线自诊断； 离线自诊断； 远程通讯诊断。 12．输入、输出和通信功能 通讯功能 —— CNC与外界进行信息和数据交换的功能。 RS232C接口，可传送零件加工程序， DNC接口，可实现直接数控， MAP(制造自动化协议)模块， 网卡：适应FMS、CIMS、IMS等制造系统集成的要求。 13．程序编制功能 手工编程 背景（后台）编程 自动编程 利用CAM系统，可以在线完成和修改零件的三维模型图设计，并可以通过网络直