拉格朗日导航系统评估技术研究及测试平台实现-仪器仪表工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 上海 上海交通大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文《拉格朗日导航系统评估技术 研究及测试平台实现》，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作 所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其 他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要 贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本 声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日 万方数据 万方数据 上海 上海交通大学 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定， 同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版， 允许论文被查阅和借阅。本人授权上海交通大学可以将本学位论文的 全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫 描等复制手段保存和汇编本学位论文。 保密□，在 年解密后适用本授权书。 本学位论文属于 不保密√。 （请在以上方框内打“√”） 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 上海交通大学硕士学位论文 上海交通大学硕士学位论文 拉格朗日导航系统评估技术研究及测试平台实现 摘 要 导航系统的测试评估随着卫星导航系统的相关技术及理论的一同 发展，导航系统的性能评估是系统设计与优化的重要手段。本文针对 深空探测的导航需求，对基于地月系拉格朗日导航系统的导航信号体 制进行了分析，以及对系统化的导航性能评估及其测试平台体系设计 方案进行了研究。本文主要分为两大部分：第一部分是导航信号体制 分析与导航系统测试评估技术的研究；第二部分是设计拉格朗日导航 系统测试平台，并在 C++和 Matlab 混合编程环境下，实现测试平台的 搭建。本文的主要工作内容有： 第一，针对地月系拉格朗日导航系统的特点，分析了基于无线电 导航无线电广域导航模式的导航信号体制，重点对测距码的设计、码 速率的选择、载波频率等方面进行分析，并简要阐述了设计思路。同 时分析了导航信号在这种大时空拉格朗日导航系统的多普勒频偏关 系。 第二，针对拉格朗日导航系统性能评估，分别对就系统级层面和 信号级层面对系统的性能指标评估进行了分析。其中，系统级的测试 评估针对的是系统较为宏观的导航性能，主要包括信号衰减评估、远 近效应评估、几何精度因子评估和导航系统级精度评估等方面；信号 级的测试评估主要对测距码性能评估以及导航定位滤波等问题进行了 讨论。 第三，在导航信号体制设计、系统级和信号级性能评估理论的基 础上，设计了拉格朗日导航系统测试平台的总体架构和具体功能模块， 以及测试平台的整体实现。 I 关键词： 拉格朗日卫星导航系统，评估技术，系统测试平台 II RESEARCH ON LAGRANGE NAVIGATION SYSTEM EVALUATION TECHNOLOGY AND TEST PLATFORM IMPLEMENTAION ABSTRACT Construction and testing evaluation of the navigation system is always the common development. Along with the development of the related technology and theory of satellite navigation system and the development of the performance level of the system, the performance evaluation is an important means to design and optimize system. In order to realize the requirement of the Lagrange navigation system in deep space exploration, the navigation signal system based on the earth-moon Lagrange navigation system is analyzed, and the systematic performance evaluation and its test platform design scheme is studied. This paper mainly divi