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薈 袇 芇 自控 课程设计(论文) 袂设计（论文）题目 羂 频率法串联超前校正设计 芈学院名称 核技术与自动化工程学院 蚄专业名称 电气工程及其自动化 羅学生姓名 肂学生学号 虿任课教师 杨小峰 蒆设计（论文）成绩 蚃 膂 聿教务处 制 袄年 月 日 蒂填写说明 膂专业名称填写为专业全称，有专业方向的用小括号标明； 膆格式要求：格式要求： 薆用A4纸双面打印（封面双面打印）或在A4大小纸上用蓝黑色水笔书写。 芁打印排版：正文用宋体小四号，1.5倍行距，页边距采取默认形式（上下2.54cm，左右2.54cm，页眉1.5cm，页脚1.75cm）。字符间距为默认值（缩放100%，间距：标准）；页码用小五号字底端居中。 节具体要求： 薇题目（二号黑体居中）； 肄摘要(“摘要”二字用小二号黑体居中，隔行书写摘要的文字部分，小4号宋体)； 芄关键词（隔行顶格书写“关键词”三字，提炼3-5个关键词，用分号隔开，小4号黑体)； 莁正文部分采用三级标题； 羈第1章 ××(小二号黑体居中，段前0.5行) 螆1.1 ×××××小三号黑体×××××（段前、段后0.5行） 肃1.1.1小四号黑体（段前、段后0.5行） 蒁参考文献（黑体小二号居中，段前0.5行），参考文献用五号宋体，参照《参考文献著录规则（GB/T 7714－2005）》。 荿 芄 袂 薁 薆 芆 袁学生学习心得 羁 芇 螄 羄 肁 蚈 蒆学生（签名）： 螃 年 月 日 膁诚信承诺 聿本人郑重声明所呈交的课程报告是本人在指导教师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。与我一同工作的同学对本文研究所做的贡献均已在报告中作了明确的说明并表示谢意。 袄学生（签名）： 蒂任课 芁教师 蒀评语 薅 薅 芁 薆 莇 芃 莁成绩评定： 肇任课教师（签名）： 螅 年 月 日 肂频率法串联超前校正设计 蒁一、实验目的 蒈1、对给定系统设计满足频域性能指标的串联校正装置。 蒇2、掌握频率法串联有源和无源超前校正网络的设计方法。 袁3、掌握串联校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响。 薁二、实验原理 衿用频率法对系统进行超前校正的基本原理，是利用超前校正网络的相位超前特性来增大系统的相位裕量，以达到改善系统瞬态响应的目标。为此，要求校正网络最大的相位超前角出现在系统的截止频率（剪切频率）处。串联超前校正的特点：主要对未校正系统中频段进行校正，使校正后中频段幅值的斜率为-20dB/dec，且有足够大的相位裕度；超前校正会使系统瞬态响应的速度变快，校正后系统的截止频率增大。这表明校正后，系统的频带变宽，瞬态响应速度变快，相当于微分效应；但系统抗高频噪声的能力变差。 羅1、用频率法对系统进行串联超前校正的一般步骤为： 袄 1）根据稳态误差的要求，确定开环增益K。 蚀 2）根据所确定的开环增益K，画出未校正系统的波特 图，计算未校正系统的相位裕度。 羆 3）计算超前网络参数a和T。 蚇 4）确定校正网络的转折频率。 蚃 5）画出校正后系统的波特图，验证已校正系统的相位裕度。 羄 6）将原有开环增益增加倍，补偿超前网络产生的幅值衰减，确定校正网络组件的参数。 蚁三、实验内容 荿1、频率法有源超前校正装置设计 蚆例1、已知单位负反馈系统被控制对象的传递函数为： 肄 肂 肁试用频率法设计串联有源超前校正装置，使系统的相位裕度 ，静态速度误差系数 。 虿 膄clc; 蒃clear; 薈delta=2; 蒈s=tf(s); 芄G=1000/(s*(0.1*s+1)*(0.001*s+1)