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台达VFD-L型变频器与计算机的串口通信 一、 引言 ??? 在能源日益紧张的今天，变频器作为交流调速的一种主要手段，以其很强的可靠性和抗干扰能力在工业生产中取得了越来越广泛的应用，其自身所带的控制面板虽具有简单、高效的特点，但却过于专业化、操作不够方便、直观性能差以及仅能实现单机控制等缺点。通常使用上位机、PLC、变频器构成一套监控系统，PLC作为桥梁把变频器与上位机联系起来，向下控制变频器，向上实现与上位机的数据交换。VFD－L型变频器是台达公司推出的一款新产品，提供了标准的工业RS－485通信接口和内置协议，为计算机监控管理提供了方便。本文将台达VFD－L型变频器直接与上位机相连，省去了PLC，降低了成本，便于实现分布式控制。通过VB的人机界面实现对变频器的分布式网络控制，应用RS－485总线结构，可实现对多达32台变频器的控制。系统组成示意图如下： 二、通信协议 ??? VFD－L型交流马达驱动器支持Modbus通信协议，该协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（如以太网）和其它设备之间可以通信。??? 变频器具有RS－485通信接口接线端子为“SG＋”和“SG－”，定义如下：SG＋：信号正端，连接转换接口的RS－485口引脚“3” SG－：信号负端，连接转换接口的RS－485口引脚“8”  对变频器进行串口通信时，必须预先设置好变频器的功能参数。设置如下所示：?F2－00? d4 由RS－485通信界面输入?F2－01? d3 由RS－485通信界面操作，键盘STOP键有效F9－00? dn 通信地址为n，根据变频器的站号设置n为1，2，3 ……要与上位机一致 F9－01? d1 波特率为9600位/秒F9－04? d1 ASCII mode 7，E，1???? Modbus协议有两种传输模式：ASCII模式和RTU模式，用户根据需要选择模式，包括串口通信参数，在配置每个控制器时，一个Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。本设计采用ASCII模式，在消息中的每个8Bit字节都作为两个ASCII字符发送，这种方式的主要优点是字符发送的时间间隔可达到1秒而不产生错误。消息帧格式如下表所示:? ??? 例如发送的字符串为：??????? ：01 06 2000 0012 B7??? ：为起始位??? 01为变频器站地址??? 06为功能码，表示写入字符至变频器??? 2000为写入地址??? 0012为命令码，在此表示正转启动??? B7为校验位??? 结束符为回车换行 三、接口转换 ??? 一般常用的PC机都有RS－232串行通信接口，但很少有RS－485串口（工控机除外）。为了与变频器通信，可以添加RS－485串口模块，但成本相对较高。为此，我们采用RS－232/ RS－485接口转换器。??? 本设计中采用西门子公司的 RS-232/RS-485转换器。一端可以直接插在计算机COM口上，另一端提供一个半双工的RS－485接口，直接连接变频器的接线端子。但是这种转换器多为有源转换电路，而变频器的RS－485接口不提供电源，所以需要外接24V直流电源。如下图： ??? 这种RS－485控制对用户是完全透明的，为RS－232串口编写的程序可以直接用在这里，不必修改，使用非常方便。 四、通信程序开发 ??? 变频器通信驱动软件VB的通信控件MSCOMM，它是WINDOWS串行通信编程的ACTIVEX控件。常用的属性为：??? COMMPORT:通信端口号??? INBUFFERCOUNT:输入缓冲区??? OUTBUFFERCOUNT:输出缓冲区??? PORTOPEN:端口开放和关闭??? SETTINGS:设置波特率、数据位、奇偶性??? 编程时首先要对通信控件MSCOMM的属性进行初始化，为了与变频器通信协议格式一致，要把VB通信控件MSCOMM的SETTINGS属性设置为“9600，7，E，1”。人机界面如下图： ???? 根据实际需要，我们还可以增加其它监控界面的内容。??? 发送程序采用事件驱动的方式，利用 MSComm 控件的 OnComm 事件捕获并处理这些通讯事件。部分程序如下：??? OnComm 事件??? Private Sub MSComm1_OnComm()??? Select Case MSComm1.CommEvent??? Case comEvReceive? ‘接收事件??? News = MSComm1.Input? ‘接收内容??? Case comEvSend‘发送事件??? MSComm1.Output = News?? ‘发送内容