机械原理课程设计摇摆式输送机设计说明书.docVIP

PAGE 1 机械原理课程设计 摇摆式输送机 PAGE PAGE 1 PAGE 1 机械原理课程设计 题目：摇摆式输送机 姓名：孙欣 学号专业：机械设计制造及自动化 班级: 机英111 学院：机械工程学院 指导教师：时祖光 2013年6月11日 目 录 封皮…………………………………………………………………………………1 目录 ……………………………………………………………………………2 一、设计要求和原始数据 §1-1 设计要求………………………………………………3 §1-2 原始数据………………………………………………3 二、机构的选择与比较………………………………………4 §2-1 工作原理 ………………………………………………………4 §2-2 机构比较………………………………………4 §2-3 选择原因…………………………………………5 §2-4 其他设计方案…………………………………………………5 三、主要机构设计 …………………………………………………6-7 四、连杆机构的运动分析 ……………………………………………8-15 1、速度分析………………………………………………………8-10 2、加速度分析…………………………………………………10-12 3、运动仿真模拟…………………………………………………12-15 原动机的选择…………………………………………………18 传动机构（减速器）选择……………………………………………18 运动循环图…………………………………………………18-19 对结果分析（心得体会）…………………………………………19 参考文献…………………………………………………20 摇摆式输送机 一、设计要求和原始数据 设计要求： 该布置要求电机轴与曲柄轴垂直，使用寿命为5年，每日二班制工作。输送机在工作过程中，载荷变化较大，允许曲柄转速偏差为±5%，六连杆执行机构的最小传动角不得小于40°，执行机构的传动效率按0.95计算，按小批量生产规模设计。 原始数据： 题 号 1 物料的重量G (kg) 2875 曲柄转速n4 (r/min) 120 行程速比系数K 1.2 位置角 Φ1 (°) 60 摇杆摆角角Φ2(°) 60 l (mm) 210 h (mm) 335 lCD (mm) 210 二、机构的选择与比较 工作原理 摇摆式输送机是一种水平传送材料用的机械，由齿轮机构和六连杆机构等组成。如图1所示，电动机1通过传动装置2使曲柄4回转，再经过六连杆机构使输料槽9作往复移动，放置在槽上的物料10借助摩擦力随输料槽一起运动。物料的输送是利用机构在某些位置输料槽有相当大加速度，使物料在惯性力的作用下克服摩擦力而发生滑动，滑动的方向恒自左往右，从而达到输送物料的目的。  1——电机 2——传动装置(齿轮) 3——执行机构（六连杆） 图1摇摆式输送机示意图 以下是我选择六连杆机构的主要原因： 六杆机构选择 EQ \o\ac(○,1)图示的六杆机构的优点 机构自由度F=3*5—2*7—1*0=1，原原动件等于自由度，机构可以自由运动。曲柄4可实现整轴回转，再经六杆机构使槽9做往复移动，故置在槽上的物料借助摩擦力随斜槽一起运动，物料的输送就是利用机构在某些位置输料槽有相当大的加速，使物料在惯性力作用下客服摩擦力而发生滑动，滑动方向从左到右，首先：运动副均为低副，面接触，压力小，承载能力大适用于传输重物。其次，连杆机构可以通过改变杆长来实现理想的运动轨迹，满足工作需要。最后，润滑好，摩擦小，易于加工制造，几何封闭，工作效率高。 EQ \o\ac(○,2)图示送料的往复运动，我们用曲柄滑块机构实现，当输入构件匀速转动时，输出构件带动滑块作往复移动，机构具有急回特性，但该方案中不但设计计算比较复杂，滑块5和作平面复杂运动的连杆3和4的动平衡也比较困难。 EQ \o\ac(○,3)直接通过电动机带动曲柄滑块转动从而使连杆2摆动最终使滑块左右运动，从而达到输送货物的效果。其优点是成本比较低，结构简单，缺点是摩擦大，耗费能量多。 三、主要机构设计 1、 取。根据摇摆式运输机的工作原理。画出机械系统传动简图，并对这些机构进行运动和动力分析。 2、 用矢量方程图解法分析图示位置时滑块8 的位移、速度、加速度及摇杆6的角速度和角加速度。 3、 机构的动态静力分析。物料对输料槽的摩擦系数f =0.35, 设摩擦力的方向与速度的方向相反，求