Lecture 08. ARM异常机制原理.pptxVIP

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2019-05-30 发布于广东
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Lecture 08. ARM异常机制原理.pptx

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;目录;异常的基本概念;异常的基本概念;目录;异常的类型;异常的类型;异常的类型;异常的类型;异常的类型;异常的类型;异常的类型;异常的类型;A Cortex-M3 Predefined Memory Map;异常的类型;异常的类型;异常的类型;异常的类型;异常的类型;异常的类型;异常的类型;异常的类型;异常的类型;异常的类型;异常的类型;异常的类型;异常的类型;异常的类型;目录;异常的优先级;异常处理中与优先级相关的操作;目录;异常激活等级;不同激活等级下的特权和栈：;异常转换：;目录;异常处理;异常响应：一旦产生异常，微处理器进行;异常向量表：异常处理程序的入口地址组成向量表，每个入口地址占用4个字节，向量表位于零地址处；在向量表的0处必须放置main栈的栈顶地址，也就是MSP的初值；复位、NMI和硬fault的优先级是固定的。;每个工程必须有异常向量表，其起始地址为0x0。;;异常向量表在加电启动时必须在ROM中异常向量表第1个字为MSP的初始值，必须有值且处于RAM区异常向量表第2个字为RESET的异常向量，指向启动处理程序，必须有值且处于ROM区;异常处理程序异常处理中若需要调用其它子过程，则需要将LR入栈保存。保护返回入口异常处理中所用到的R4-R11都需要先入栈保护再使用，异常处理完之前全部出栈。保护寄存器异常处理结束将异常处理刚开始的LR值加载至PC，指令BX、POP、LDR或LDM 返回到异常前的状态 ;目录;复位过程;从地址 0x0000,0000 处取出MSP 的初始值。从地址 0x0000,0004 处取出PC 的初始值——这个值是复位向量，LSB 必须是1，然后从这个值所对应的地址处取指。 ;课堂练习;异常示例;异常示例;异常示例;异常示例