汽车CAN总线技术研究.docVIP

完整设计联系QQ1074765680 PAGE 完整设计联系QQ1074765680 毕业设计说明书（论文）中文摘要 对正在迅速发展之中的汽车CAN总线技术进行了研究。 自行设计、研制了一个典型的能实际运行的汽车电控系统，包括CAN总线、电控单元以及控制元件（电机）等。该系统总共由三个节点组成，并通过控制器局域网(CAN-bus)连接起来，形成一个基于CAN总线的通信网络。第一个CAN节点是由计算机构成的控制平台,接收用户指令，通过CAN总线控制另两个节点上的电机，并实时显示它们反馈的运行情况。第二个CAN节点保持与节点1的通信,根据节点1的要求实时监控一个电机。第三个节点的ID不同于第二个CAN节点，监控另一个电机。整个系统已经完成并调试通过，测试证明完全符合车上通信网络的需要。 针对实际应用，提出了一个在摩托车中应用CAN技术的解决方案，分析了方案的特点及工作原理，并完成了初步设计。 对包括CAN总线的汽车电控系统研发的步骤、方法以及规律性等进行了探索，并为我校本科教学中开设相关实验进行了准备工作，提出了具体的设想与方案。 关键词 汽车 电子控制 CAN总线 通信 网络 毕业设计说明书（论文）外文摘要 Title Study of Vehicle’s CAN-bus Technique Abstract Ve Key words: Vehicle Electrical control CAN-bus Communications Network 本科毕业设计说明书（论文） 第 PAGE １ 页 共 42 页 目 次 绪论…………………………………………………………………………………………… 4 1.1 汽车CAN总线技术的研究意义…………………………………………………… 4 1.2 汽车CAN总线技术的发展现状…………………………………………………… 4 1.3 本课题的主要研究内容和方法………………………………………………… 6 2 CAN总线系统总体方案设计………………………………………………………… 8 2.1 系统方框图……………………………………………………………………… 8 2.2 CAN总线主要参数的选择……………………………………………………… 9 2.3 CAN总线应用层的定义……………………………………………………………12 2.4 程序设计方法选择 ………………………………………………………………12 3 基于单片机的CAN节点的CAN接口设计……………………………………………13 3.1 接口硬件设计 ……………………………………………………………………14 3.1.1接口元器件选择…………………………………………………………………15 3.1.2 接口电路图设计………………………………………………………………15 3.2 接口软件设计 ……………………………………………………………………15 3.2.1 初始化子程序的设计…………………………………………………………15 3.2.2 发送子程序的设计……………………………………………………………16 3.2.3 接收子程序的设计……………………………………………………………16 4 基于单片机的CAN节点的功能部分设计……………………………………………18 4.1功能部分硬件设计 ……………………………………………………………18 4.1.1元器件的选择 ………………………………………………………………18 4.1.2电路图的设计 ………………………………………………………………18 4.2功能部分软件设计 ……………………………………………………………19 4.2.1 PWM调速软件设计………………………………………………………………19 4.2.2计数测速软件设计 ……………………………………………………………19 5 基于PC机的CAN节点的设计……………………………………………………21 5.1 LPT-CAN接口卡……………………………………………………………… 21 5.2 接口函数库………………………………………………………………………21 5.3应用软件的MFC设计 ……………………………………………………………21 6 系统构建与性能检测…………………………………………………………23 6.1 系统构建和调试……………………………………………………………… 23 6.2 系统性能检测……………………………………………………………………24 7