X52K铣床数控改造设计.docVIP

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攀枝花学院课程设计(论文) PAGE PAGE 21 攀枝花学院 学生课程设计(论文) 题 目: x52k铣床数控改造 学生姓名: 学 号: 所在院(系): 机 电 工 程 学 院 专 业: 机械设计制造及其自动化 班 级: 指 导 教 师: 2009年 12 月 日 攀枝花学院教务处制 攀枝花学院本科学生课程设计任务书 题 目 普通铣床x52k的数字控制改造 1、课程设计的目的 专业课程综合训练目的是本使学生通过对所学主要专业课的综合应用,基本掌握一般机电控制系统的设计方法及步骤。综合运用所学的基础知识和技能,进一步提高学生的设计能力,培养学生创新意识和创新能力,提高控制系统分析设计的总体意识和工程实践能力。 2、课程设计的内容和要求(包括原始数据、技术要求、工作要求等) 设计内容要求:对普通铣床进行数控改造,使之成为半自动化加工车床。设计内容包括:(1)总体方案设计;(2)机械传动改造方案设计;(3)控制系统硬件设计;(4)控制系统软件设计。最后将上述内容整理成设计说明书及图纸。 设计结束后提交:1.4000字左右的课程设计论文;2.有机械设计的完成设计分析计算3.CNC系统硬件原理图及说明。4.CNC软件框图及其说明。 3、主要参考文献 [1]、张建民等 ,《机电一体化系统设计》,北京:高等教育出版社,2002年 [2]、赵先仲,《机电系统设计》,北京:机械工业出版社,2004年 [3]、吴圣庄,《金属切削机床概论》,北京:机械工业出版社,1993 [4]、杨有君,《数控技术》,北京:机械工业出版社,2005 4、课程设计工作进度计划 内容 学时 总体方案设计 8 机械传动方案的分析与计算 48 CNC系统硬件设计 16 CNC系统软件设计 8 系统性能验算 4 绘制所需的各类图及编制技术文件 20 合计 3周 指导教师(签字) 日期 2009年12 月 1 日 教研室意见: 年 月 日 学生(签字): 接受任务时间: 年 月 日 注:任务书由指导教师填写。 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1.引言: 5 2.设计任务 5 3.总体方案的确定 ..6 3.1.1导轨副的选用 3.1.2丝杠螺母副的选用 3.1.3减速装置的选用 3.1.4伺服电动机的选用 3.1.5检测装置的选用 3.2 控制系统的设计 6 3.3 绘制总体方案图 7 4.机械传动部件的计算与选型 7 4.1 导轨上移动部件的重量估算 7 4.2 铣削力的计算 7 4.3 直线滚动导轨副的计算与选型(纵向) 8 4.3.1 块承受工作载荷的计算及导轨型号的选取 4.3.2 距离额定寿命L的计算 4.4 滚珠丝杠螺母副的计算与选型 9 4.4.1 最大工作载荷Fm的计算 4.4.2 最大动工作载荷FQ的计算 4.4.3 初选型号 4.4.4 传动效率η的计算 4.4.5 刚度的验算 4.4.6 压杆稳定性校核 4.5 步进电动机减速箱的选用 10 4.6 步进电动机的计算与选型 10 4.6.1 计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量Jeq 4.6.2 计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩Teq 4.6.3 步进电动机最大静转矩的选定 4.6.4 步进电动机的性能校核 5.增量式旋转编码器的选用 14 6. 绘制进给传动系统示意图 14 7.工作台控制系统的设计 14 8.步进电动机的驱动电源选用 16 9.选择AT89S52单片机的控制系统计…………………………………………….17 10.控制软件设计……………………… …………………………………..…….19 11.致谢……………………………………………………………………….…… 21 参考文献…………………………………………………………………………..21 1.引言: 现代科学技术的不断发展,极大地推动了不同学科的交叉与渗透,导致了工程领域的技术革命与改造。在机械工程领域,由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化,使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化,使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。 x52k铣床数控改造是许多机电一体化设备的基本部件,如数控车床的纵—横向进刀机构、数控铣床和数控钻床的X-Y工作台、激光加工设备的工作台、电子元件表面贴装设备等。 模块化的x52k铣床数控改造,通常由导轨座、移动滑块、工作、滚珠丝杠螺母副,以及伺服

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