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1、基础理论
1) 参考框架：大地坐标、时间系统
2) 地球重力场：高程系统
?
2、观测技术
3、数据处理
4、地球动力学
5、实习 ;;基础、概念：
地球坐标系定义
1）球心 ： 地心 o
2）短半轴(Z)：对应自转轴，地心-北级距离b
3）长半轴(X-Y)：赤道面，X对应本初子午线，地心到赤道距离a ，
4）扁率： e = (a-b)/a;X;参考系：直角坐标系统 ;参考系：球坐标系统 ;地球圆球坐标系 ;;天球、地球坐标系间旋转变换 ;θ欧拉角;球坐标系间旋转变换 ;天球坐标系间旋转变换 ;球坐标系间旋转变换 ;旋转变换的数学性质;;1675年，查理二世采纳约翰?弗拉姆斯蒂德的建议， 在伦敦郊外的格林尼治村建一座天文台，并委任弗拉姆斯蒂德为皇家天文台第一任台长。;;天体测量（距离）：恒星视差;测站纬度为极点的高度角;纬度测量;经度测量
太阳过该点与格林威治两地
同一地方时（格林威治时间）
之差
;22;23;24;开普勒 ?德国天文学家数学家 ?1571-1630;26;27;
以子夜为零时起算的格林尼治
平太阳时为世界时（UT0）
由于自转不稳定性，
加极移改正（UT1）。
2 ) 加自转角速度的季节性变化改正（UT2）。
虽然经过改正， 世界时UT2不是一个严格均匀的时间系统。;地球圆球坐标系
天文经纬度 ;短轴 b;本初子午线;地球椭球坐标系 ;b;某测站的XYZ 坐标如下：
(-1338215.7705 5277079.9334 3313658.6936)
计算：
1） 大地经、纬度，高度 （BLH ？
2） 并检查计算精度 .;天球、地球坐标系间旋转变换
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