煤矿大型液压支架拆装用多点联动万向翻转装置研制.DOCVIP

PAGE 6 PAGE 5 煤矿大型液压支架拆装用多点联动 万向翻转装置研制 机械制造公司 张子明 张丽娜 摘 要 设计、研发出大型液压支架拆装用的多点联动万向翻转装置，专门用于大型液压支架入井后组装和升井前分解。该装置采用多种控制方式，对大型液压支架部件实现任意起吊和翻转动作，完成大型液压支架的拆装作业，与同类技术装备相比安全性和可靠性显著提高，解决了煤矿特大型液压支架应用的技术难题，有力促进煤矿安全生产。 关键词 多点联动 万向翻转 安全生产 1 概 述 鉴于小康矿准备采用ZF15000/19/32型放顶煤液压支架，其重量43t，无法整架下井，只能在地面将其分解成底座、顶梁、前梁和立柱等部件分别装车运到井下，重新组装后安装在工作面使用；工作面拆除时再将整架液压支架分解，将底座、顶梁、前梁和立柱等部件分别装车运到地面进行检修等繁琐工序。机械制造公司研制出煤矿大型液压支架拆装用多点联动万向翻转装置，用于大型液压支架入井后组装和升井前分解，操作方便、运行安全，收到预期效果。 2技术原理 2.1技术条件现状 大隆矿井下使用矿用防爆电动单梁起重机拆装大型液压支架，起重机挂载两台16t矿用防爆钢丝绳电动葫芦，分别在钩头处用圆环链条分成两个挂点，用于大型液压支架的组装和分解。使用两套矿用隔爆型控制按钮分别控制两台矿用防爆电动单梁起重机的大车运行、小车运行和葫芦升降动作，所有动作均为点动。工作时需要两人操作，一人指挥。 由于起吊和翻转工件的几何重心不同，以及人为操作反应时间不同，在执行起吊、翻转和平移动作时很难保持同步，容易出现起吊链条受力不均或歪拉斜拽现象。两台电动葫芦相对位置固定，不能实现任意方向翻转工件。电动葫芦小车的承载轮兼做驱动轮，没有制动定位功能，翻转大型工件时容易受外力冲击产生跳动和滑行，不利于设备的安全运行。 2.2设计方案的确定 小康矿拟把ZF15000/19/32型放顶煤液压支架用于综放工作面。经过与其多次沟通，确定了煤矿大型液压支架拆装用多点联动万向翻转装置设计方案。 在充分考虑液压支架部件重量和结构尺寸的前提下，尽量开凿小的工作硐室，高效利用有限作业空间，减少资金投入和维护成本。采用2台矿用防爆电动单梁起重机各挂载两台矿用防爆环链电动葫芦，共计4个自由升降的起吊点，小车采用齿轮齿条啮合传动及制动定位，从而保证设备平稳运行。采用按钮操作和遥控器操作，两种操作方式能够互相切换，提高设备运行的可靠性。翻转装置各运行机构能够实现单独动作和多点联动，实现大型液压支架部件或其他大型工件任意起吊、平稳和翻转，完成大型液压支架拆装或其他设备吊运作业。通过结构、配置和控制方式的改进和提升提高设备运行的安全性和可靠性，确保设备安全运行和煤矿安全生产。 2.3结构特点 煤矿大型液压支架拆装用多点联动万向翻转装置，由2台分别挂载2台电动环链葫芦的矿用防爆电动单梁起重机和共用的电控系统组成。 矿用防爆电动单梁起重机机械部分包括横梁、端梁、大车运行机构、小车运行机构和电动环链葫芦组成。根据液压支架拆装工艺要求能够实现任意运行机构单独动作和运行机构多点联动，控制液压支架部件升降、翻转和平移，对液压支架进行组装和分解作业。2台矿用防爆电动单梁起重机现场布置方式，详见图1。 图1 两台电动环链葫芦单梁起重机现场布置图 2.4工作原理 单独动作时可以通过控制按钮操作或遥控器操作，实现任意单独升降或平移动作。 联动时可以通过控制按钮操作或遥控器操作，实现任意几点联动升降或平移动作。起吊工件时操作电动环链葫芦上升；工件正向翻转时操作1#和3#葫芦上升，然后操作2#和4#葫芦下降；工件反向翻转时操作2#和4#葫芦上升，1#和3#葫芦下降；工件侧向顺时针翻转时操作1#和2#葫芦上升，3#和4#葫芦下降；工件侧向逆时针翻转时操作3#和4#葫芦上升，1#和2#葫芦下降；工件平移时操作相应运行机构动作。工件翻转过程中根据起吊链条受力角度变化随时操作小车或大车平移，从而调整链条受力角度，避免歪拉斜拽。电动环链葫芦小车具有制动定位功能，保证大型工件翻转时设备运行平稳。 3装置的构成 大型液压支架拆装用多点联动万向翻转装置，由机械构件和电气部分构成。 此装置的起重横梁，由工字钢和小车运行齿条组成。电动环链葫芦挂在小车下方。起重横梁、小车和电动环链葫芦布置方式，详见图2。 图2 横梁、小车和电动环链葫芦布置方式图 小车运行采用齿轮齿条啮合传动方式，保证小车制动时定位可靠，从而确保大型工件起吊和翻转时运行平稳。小车齿轮齿条传动，参见图3。 电动环链葫芦体积小、重量轻、运行平稳、安装维修方便。小车电机另一侧设置配重箱，使传动机构在不同载荷状态下受力均衡，减少磨损，有效延长使用寿命。小车和电动环链葫芦结构见图4。