轮式工程机械自动防滑差速系统研究-机械设计及理论专业论文.docxVIP

中南林学院2003届硕士学位论文 中南林学院2003届硕士学位论文 [内容摘要]针对传统工程机械差速系统存在防滑功能不强的缺陷，提出以Intel8751单片机为控制芯 片，以最佳滑移率S为控制目标，采用模糊逻辑控制为控制算法的自动防滑差速系统。系统开发包括三 个方面的内容，一是系统硬件电路的设计，包括系统扩展、人机通道及前后通道设计；二是系统软件设 计，包括利用MATLAB的FUZZY LOGIC模块进行模糊控制算法设计和主程序设计，还包括硬件接口程序设 计；三是仿真系统设计及在MATLAB／SIl4ULINK模块下进行仿真的结果陈述．结果表明：基于模糊控制的 自动防滑差速系统防滑性能好，自动化程度高，可实施性好。 [关键词】工程机械：防滑差速器：单片机：模糊控制：仿真． o √ V 】c 文献综述 0引言 工程机械作为资源开发、交通建设、市政工程、水利电力等工程施工中的重要机械设 备，在经济活动中扮演了重要角色 。在我国，西部大开发战略，西气东输，南水北调等 一大批工程给工程机械的发展带来了巨大的市场前景，加快发展我国的工程机械产业，提 高我国的工程机械产品质量对国民经济的发展有着现实的重大意义。工程机械当前的主要 问题是操纵和控制，使工程机械具有信息处理能力，有感觉和认识功能，能自我适应，向 着自动化和智能化方向发展，由此引进具有良好控制和处理能力的电子技术来改造工程机 械。电子化、自动化和机器人化是工程机械产品更新换代的发展方向，是不可抗拒的技术 潮流“ 。 工程机械工作条件通常都比较恶劣，轮式工程机械不像履带式工程机械那样本身具有 较强的防滑能力，而通常都由差速锁提供防滑功能，所以差速系统的防滑能力对于轮式工 程机械来说是非常重要的。传统的轮式工程机械的差速器，如齿轮差速高摩擦自锁差速器 (包括摩擦片式、滑块凸轮式等)以及自由轮式差速器等“1。自锁系数变化范围小，防滑 功能有限。易造成车辆的打滑而影响车辆的操纵稳定性、通过性，从而降低工作效率。而 且传统差速器特性在设计时就确定了，在驱动过程中不能改变，不能主动地适应外界条件 的变化，难以实现自动控制。在现代工程机械朝着自动化方向发展的趋势下，显得越来越 不合理“1。如能在工程机械较低速行驶时，使差速器实现不等比例转矩分配，而在工程车 辆较高速行驶时使差速器实现等比例转矩分配则可以大大提高车辆的防滑能力。针对传统 差系统存在的诸多不足，本文设计了一种自动防滑差速系统以提高工程车辆的防滑能力， 对工程机械产品的技术质量提升有一定的现实意义。 1工程机械及其传动方式发展概述 1．1工程机械发展概述 在20世纪，工程机械的发展走过了20世纪60年代前的机械传动与控制；1960～1970年 的液压传动及控制；20世纪70～80年代的机电一体化；20世纪90年代的机电液计算机一体 化阶段 。 在2l世纪初，工程机械面临着新的挑战，期待新的技术革命。工程机械要实现高效节 能，需要对发动机和传动系进行控制，合理分配功率，保持在最佳工况：为了减轻司机劳 动，实现省力化，就需自动控制：提高作业精度和高技能需要智能化：还需要安全控制， 进行运行状态监视和故障自动报警：危险和人无法接近的场所，作业环境恶劣的地方，要 求远距离操纵和无人驾驶等。工程机械当前的主要问题是操纵和控制，使工程机械具有信 轮式工程机械自动防滑差速系统研究 轮式工程机械自动防滑差速系统研究 息处理能力，有感觉和认识功能，能自我适应，向着自动化和智能化方向发展，由此引进 具有良好控制和处理能力的电子技术来改造工程机械，使工程机械向着电子化、自动化和 机器人化方向发展，是不可抗拒的技术潮流。 1．2工程机械传动系简介 就工程机械传动系而言，工程机械传动装置大致可以分为三类 ： 1．齿轮传动装置 主要应用于使用要求不高，主机成本较低的部分铲土运输机械、工程起重机械、压实 机械和内燃叉车等产品的变速器、驱动桥主传动和轮边减速器。齿轮变速器按其结构形式 可以分为定轴式和行星式两类。 2．液力传动装置 主要应用干对使用和主机性能要求较高的铲土运输机械和内燃叉车等产品，其中液力 变矩器和动力换挡变速器作为底盘动力传动中的无级变速元件，可以使主机具有良好的自 动适应性和操作性能。 3．静液压传动装置 主要应用于液压挖掘机以及对主机性能要求较高的推土机、装载机、路面机械、压路 机和内燃叉车等产品的静液压变速、转向系统和工作装置上，使主机具有良好的无级变速 和操作性能。目前全液力式工程机械因其具有无级变速，调整范