气动控制回路.PPT

第6章 自动化生产线的安装与维修 第一节 概述 一、 自动化生产线的基本概念 自动化生产线是在流水线的基础上逐渐发展起来的。它不 仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序 及工艺过程，使产品成为合格的制品，而且要求在装卸工件、 定位夹紧、工件在工序间的输送、工件的分拣甚至包装等都能 自动地进行。使其按照规定的程序自动地进行工作。人们把这 种自动工作的机械电气一体化装置系统称为自动生产线（简称 自动线）。 第一节 概述 第一节 概述 二、生产线的发展趋势 1．继续向大型化发展。 2．扩大输送机的使用范围。 3．使输送机的构造满足物料搬运系统自动化控制 对单机提出的要求。 4．降低能量消耗以节约能源，已成为输送技术领 域内科研工作的一个重要方面。 5．减少各种输送机在作业时所产生的粉尘、噪声 和排放的废气。 第二节 生产线的组成 生产线的组成包括输入、主机和输出部分 。 一、输入 生产线中常用到的传感器有，光敏传感器、温度传感 器、位移传感器、压力传感器、超声波测距传感器、压阻 式传感器、电阻式传感器、电阻应变式传感器、热电阻传 感器等。 1．传感器 传感器就是能感受规定的被测量并按照一定的规律转换 成可用输出信号的器件或装置，如图6-4所示。或者说是接 受物理或化学变量(输入变量)形式的信息，并按一定规律 将其转换成同种或别种性质的输出信号的装置。 第二节 生产线的组成 2．开关 是用来接通和断开电路的元件。开关应用在各种电子 设备，家用电器中。 （1）光电开关 1）概述 光电开关是传感器大家族中的成员，它把发射端和接 收端之间光的强弱变化转化为电流的变化以达到探测的目 的。由于光电开关输出回路和输入回路是电隔离的（即电 缘绝），所以它可以在许多场合得到应用。 第二节 生产线的组成 2）光电开关分类 按检测方式：常用光电开关的分类方法：按检测方式 可分为反射式、对射式和镜面反射式三种类型。 按结构分类：光电开关按结构可分为放大器分离型、 放大器内藏型和电源内藏型三类。 3）光电开关工作原理 第二节 生产线的组成 4）光电开关的特点 MGK系列光电开关是现代微电子技术发展的产物，是 HGK系列红外光电开关升级换代产品。具有显著的特点： ①具有自诊断稳定工作区指示功能，可及时告知工作 状态是否可靠； ②对射式、反射式、镜面反射式光电开关都有防止相 互干扰功能，安装方便； ③对ES外同步（外诊断）控制端的进行设置可在运行 前预检光电开关是否正常工作； ④响应速度快； ⑤具有很高的可靠性； ⑥体积小、重量轻，安装调试简单。 第二节 生产线的组成 （2）接近开关 1）接近开关原理 接近开关又称无触点接近开关，是理想的电子开关量 传感器。当金属检测体接近开关的感应区域，开关就能无 接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出 运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定 位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶 劣环境适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的。 第二节 生产线的组成 2）接近开关的主要功能 ①检验距离 ②尺寸控制 ③检测物体存在 ④转速与速度控制 ⑤计数及控制 ⑥检测异常 ⑦计量控制 ⑧识别对象 ⑨信息传送 第二节 生产线的组成 3）接近开关分类及结构 按工作原理可以分为以下几种类型： 高频振荡型：用以检测各种金属体 电容型：用以检测各种导电或不导电的液体或固体 光电型：用以检测所有不透光物质 超声波型：用以检测不透过超声波的物质 电磁感应型：用以检测导磁或不导磁金属 按其外型形状可分为园柱型、方型、沟型、穿孔（贯 通）型和分离型。 接近开关按供电方式可分为；直流型和交流型，按输 出型式又可分为直流两线制、直流三线制、直流四线制、 交流两线制和交流三线制。 第二节 生产线的组成 二、主机 在自动化生产线中大都使用PLC 、IPC。 PLC（Programmable logic Controller）可编程逻辑 控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境 应用而设计的。它采用一类可编程的