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OMRON_CP1H串口无协议通讯
用OMRON CP1H PLC CPU本体扩展槽串口选件板作无协议串口通讯发送数据
一、??????????????本例使用串口1作为发送数据介质,只写发送示例,接收同理,首先设置串口1通讯参数,串口扩展板扩展板插在slot 1,设置参数如下:
?????????通讯参数:波特率9600,数据位8,停止位1,校验位无,RS232C模式,通讯延迟1秒,其余默认。
二、??????????????电脑串口与PLC串口的连接方式,PLC采用USB转串口电缆,接线图如下:
注意:不能直接将PC串口线插到CPU串口上,由上图可以看出,双方针脚定义不同。
三、??????????????发送数据的程序编程,程序图如下:
运用发送指令:TXD(防止每个扫描周期重复发送,应采用上升沿执行@),A392.13是串口1的准备标志,为ON说明设置正确,当前无发送,可以执行发送任务,当W0.00为ON时,根据接点P_1s每1秒发送一次。
?????????TXD指令说明:D100是要发送数据的首字,由上图可知我设值为100,十六进制为#0064,第二数是控制字,为#0101,表明使用串口1发送,低字节在前高字节在后,具体控制字参看下图:
?????????
由于设置设置的是无RS,ER信号控制,所以此处4-7位设为0,0-3位设为1表明低字节先发送,8-11位设为1说明使用串口1?。
?????????第三个操作数为发送字节个数,这里是2,即发送1个字节,也就是D100低8位和高8位,低8位先发送,高8位后发送。
四、??????????????PC机串口通讯软件接收到的数据如下图所示:
本人PC机串口号为COM8,通讯参数设置与PLC串口设置对应,即9600,8位,无校验,1位停止位,由于PLC每秒发送2个字节,所以此处接收到的数据为64 00,也就是100的十六进制就,即我们在PLC的D100中设置的值100,十六进制0064,为什么接收的64在前,00在后,因为我们在发送时设置低字节先发送,也就是64先发,00后送,所以PC先收到64再收到00?。
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