商用车气制动ABS鲁棒控制方法研究-动力机械及工程专业论文.docxVIP

A Study of Robust Control Method for Pneumatic Brake ABS on Commercial Vehicles A Thesis Submitted to Chongqing University in Partial Fulfillment of the Requirement for the Degree of Master of Engineering By Zhang Bingchao Supervised by Prof. Deng Zhaoxiang Major：Power machinery and engineering College of Mechanical Engineering Chongqing University May. 2011 中文摘要 中文摘要 重庆大学硕士学位论文 重庆大学硕士学位论文 I I PAGE PAGE IV 摘 要 防抱死系统（ABS）作为汽车的主动安全性重要车载设备，保证了汽车的良 好制动性、可操控性和方向稳定性，已成为商用车的强制性配置。但是气压制动 系统的动态特性以及轮胎的强非线性和时变性等因素，给 ABS 的控制带来了困难。 因此积极发展商用车气制动 ABS 鲁棒控制方法有着重大的现实意义。 在分析制动过程中整车受力的基础上，根据力学原理，建立了适合控制系统 分析与