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第一部分 高级宏观经济学的数学基础
高级宏观经济学中许多模型用到了动态最优化理论。这一部分主要介绍动态最优
化理论的基本原理和方法,作为学习高级宏观经济学的必要准备知识。
动态最优化理论主要包括变分法、最优控制论、动态规划。
第一讲 变分法
本讲主要介绍古典的动态最优化理论——变分法。
一、动态最优化的几个基本概念
注:静态最优化的解是一个最优点;动态最优化的解是最优路径。
(一)动态最优化问题的基本要素
1
2
(三)泛函的变分
二、泛函的极值与变分法
3
# 变分问题就是求泛函的极大值或极小值,求泛函极值的方法就是变分法。
变分问题的一般形式:
三、泛函极值的必要条件(一阶条件——欧拉方程)
证明略
# 欧拉方程
(5-19)就是欧拉方程,可以看出欧拉方程是二阶微分方程,求泛函的极值就转化为
* *
解这个二阶微分方程,它的解就是极值曲线x = x (t)。利用欧拉方程解出极值曲线,
也就解出了动态最优化问题。
4
注:
欧拉方程的推导:
5
四、泛函极值的充分条件(二阶条件)
五、例题
【例1】:求极值曲线
2
2
V y (12ty y )dt
0
s.t . y (0) 0 ,y (2) 8
解:
dF
F y
欧拉方程 y dt
d
Fy 12t ,Fy 2y ,dt Fy 2y ,
由欧拉方程有 2y 12t 0
y 3t 2 c
1
3
y t c t c
1 2
6
再由两个约束条件确定c1 c2 0 y t3
需要说明的是,欧拉方程仅仅是一阶条件。和静态优化问题一样,一阶条
件只是说明了极值的特征。由于对本课程的学习而言,找到一阶条件就是够
了,所以我们不会涉及到二阶条件的讨论。有兴趣的同学可以参见蒋中一《动
态优化基础》。
此外,对于其他扩展形式下的泛函极值问题,也可参见蒋中一《动态优化
基础》以及Kamien Schwartz 《
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