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汽车加油行驶问题 070320047 郑榕增 问题描述及编程任务 问题描述：给定一个N×N的正方形网格，设其左上角为起点◎，坐标为（1，1），X轴向右为正，Y轴向下为正，每个方格边长为1，如图所示。一辆汽车从起点◎出发驶向右下角终点▲，其坐标为（N，N）。在若干个网格交叉点处，设置了油库，可供汽车在行驶途中加油。汽车在行驶过程中应遵守如下规则： (1)汽车只能沿网格边行驶，装满油后能行驶K条网格边。出发时汽车已装满油，在起点与终点处不设油库。 (2)汽车经过一条网格边时，若其X坐标或Y坐标减小，则应付费用B，否则免付费用。 (3)汽车在行驶过程中遇油库则应加满油并付加油费用A。 (4)在需要时可在网格点处增设油库，并付增设油库费用C（不含加油费用A） N、K、A、B、C均为正整数，且满足约束：2≤N≤100, 2≤K≤10 求出汽车从起点出发到达终点的最少费用。 示 例 数据输入:由文件input.txt提供输入数据。文件的第一行是N，K，A，B，C的值。第二行起是一个N*N 的0-1 方阵，每行N 个值，至N+1 行结束。方阵的第i 行第j 列处的值为1 表示在网格交叉点（i，j）处设置了一个油库，为0 时表示未设油库。各行相邻两个数以空格分隔。 输入文件示例 输出文件示例 input.txt output.txt 9 3 2 3 6 12 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 解 题 思 路 采用的是动态规划的思想来解题，用备忘录的方法进行递归，递归的式子后面写出。 不能直接以汽车行驶的费用为目标来进行动态规划，因为最优子结构性质得不到证明. 所以必须把油量和费用一起考虑,作为动态规划的对象,此时就有了最优子结构性质. 最优子结构性质的证明 证明：假设路径M是从起点◎到终点▲的一条最小费用路径，P(x,y)是M经过的一个点(非加油站),且油量和费用为(g,c),现假设有一条新路径Q从起点◎到点P(x,y)，使得其在P(x,y)点的油量和费用为(g,c’)，其中c’c,则从起点◎通过路径Q到(x,y)再按M余下的路径到终点▲是一条比M更优的路径，产生矛盾。故最优子结构性质得证. 备忘录递归 刚开始的时候为每个网格点P（x,y）建立一个记录，初始化时，为该记录存入一个特殊值W，表示汽车未行驶过。那么在汽车行驶过程中，对每个待求的汽车最小费用值COST，先查看其相应的记录项C，如果存储的是初始值W，那么表示这个点P（x,y）是第一次遇到，此时计算出该点的最小费用值，并保存在其相应的记录项中，以备以后查看。若记录项C中存储的不是初始值W，那么表示该问题已经求解过了，其相应的记录项中存储的就是该点的最小费用值COST，此时要取出记录项C的值跟最新的计算出的COST进行比较，取其最小的那个数存入到C中。依此建立记录项C的值，当程序递归完成时，我们也得到了汽车行驶到(n,n)的最小费用值COST。 备忘录递归式 C(x,y,g)表示在(x,y)位置上，剩余油量为g时的所耗费用. C(x,y,g)=min{C（x+s[i][0],y+s[i][1],0）+s[i][2]}.其中0≤i≤3。 用3维数组s={{-1，0，0}，{0，-1，0}，{1，0，B},{0,1,B}}表示汽车的行驶方向. 当行驶到油库时,要加满油,故有: C(x,y,g)= C(x,y,K)= C(x,y,g) + A. 当油用尽但还没到油库时,要建立油库,并且加油,故有: C(x,y,0)= C(x,y,K)= C(x,y,0) + C + A. 初始值与最优解 C(1,1,0)=0,C(1,1,1)=k; C(1,1,k)=0; 用备忘录方法递归计算，c(n,n,0)为最优解。 程序实现 #include fstream.h typedef unsigned long ulong; ulong minvalue = 0xffffffff; //+∞ ulong minpValue(int x, int y);//更新mincost的值 void edg