汽车悬架系统仿真分析与优化开题报告.docVIP

汽车悬架系统仿真分析与优化开题报告.doc

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汽车悬架系统仿真分析与优化 汽车悬架系统仿真分析与优化 设计(论文) 类型(划“ ) 工程设计 应用研究 开发研究 基础研究 其它 设计题冃 一、本课题的研究目的和意义 悬架是汽车上的重耍总成之一,它把车身和车轮弹性地连接在一起。悬架的 主要作用是传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩,比如支撑力、制动力和 驱动力等,并且缓和由不平路面传给车身的冲击载荷、衰减由此引起的振动、保 证乘员的舒适性、减小货物和车辆木身的动载荷。不同的悬架设置会使驾驶者有 不同驾驶感受。外表看似简单的悬挂系统综合多种作用力,决定着汽车的稳定性、 舒适性和安全性,是现代汽车十分关键的部件之一。 利用开发阶段所能获得的悬架系统基本参数,运用ANSYS建立悬架计算机 仿真分析模型,仿真分析悬架运动学/弹性运动学特性,悬架多体运动仿真分析模 型为整车动力学分析提供了便于装配的子模型,可以方便地对汽车动力学性能进 行分析,预测悬架对汽车行驶性能(操纵稳定性、行驶平顺性等)的影响,为汽车 悬架系统开发提供一种有效的现代化手段。 通过学习研究,我可以对所学相关专业课程知识进行复习总结,能了解悬架 建模方法,掌握ANSYS软件使用,通过系统的毕业设计训练,可以使自己将本 科期间所学知识进行系统化,对计算机应用技术有所提高。 二、本课题的主要研究内容(提纲) 基于ANSYS悬架系统建模。 1) 麦弗逊式前独立悬架建模实例。 2) 虚拟样机模型的建立。 3) 悬架模型自由度分析。 基于ANSYS的动力学仿真分析。 1) 麦弗逊前悬架系统仿真分析。 2) 车轮同向激振仿真。 3) 车轮弹塑性运动运动仿真。 3 ?对仿真分析进行比较。 1) 对结果进行分析。 2) 对悬架进行优化。 三、 文献综述(国内外研究情况及其发展) 国外发展情况 国外汽车动力学的研究经历了由试验研究到理论研究,由开环研究到闭环研 究的发展过程。早在80年代初,就有许多通用的软件可以对汽车系统进行分析计 算,而且还有各种针对汽车某一类问题的专用多体软件。研究的范围从局部结构 到整车系统,涉及汽车系统动力学的方方面面。80年代中期是多体系统动力学在 汽车工程上应用发展最快的时期。国外各主要汽车厂家和研究机构在其CAD系统 中安装了多体系统动力学分析软件,并与有限元、模态分析、优化设计等软件一 起构成一个有机的整体,在汽车设计开发中发挥了重要作用。目前市场上占有率 最高的是美国MDI公司开发的ADAMS,其在汽车行业中的使用率为43%,该软件 在为客户提供通用平台吋,还专门提供了用于车辆分析的专门模块^DAMS/Car), 使用起来非常方便。 对悬架的研究包括控制方法设计和悬架系统设计等方面。显然,采用不同的 控制规律和数学模型,所获得的悬架特性是不一样的,因此,釆用什么样的模型 和控制方法以及如何选择与之对应的悬架结构,是悬架研究的一个重耍方面。 国外学者在车辆悬架控制系统的研究方面做了大量的理论研究工作。 1968年,Bender结合预瞄信息,基于两自[±1度单轮车辆模型,提出了线性最 优车辆主动悬架控制系统的设计方案。通过安装于车身的路面位移传感器。测得 行驶中的汽车前方儿米处的路面位移信号,并且将其结合到主动悬架的控制规律 中。 1992年,Yeh和Tsao首次在车辆上应用模拟控制,使车辆在非常不平的路 面上行驶吋,悬架质量仍基本保持水平,而且执行器始终工作在允许的范围内。 日木德岛大学芳村敏夫教授把模糊理论应用于车辆悬架控制系统,采用模糊 推理构成主动控制规则,进行计算机模拟分析来控制车身的垂直振动和俯仰振动, 结果验证了模糊控制方法的有效性。 1982年Lotus公司首先研制出有源主动悬架系统,在高速塞上装了全主动悬 架,同时瑞典Volvo公司在其VOLVO740车上安装了可以提高车身高度的试验性 的Lotus电子主动悬架系统。 丰田车辆公司在1986年的Soarer车型釆用了能分别对阻尼和刚度进行三级 调节的空气悬架。1989年丰田Celica车型上装备了真正意义上的主动油气悬架系 统。 尼桑公司在90年的InfiniteQ45轿车上装备了液压悬架系统,此外,保时捷、 福特、奔驰等公司均在其高级轿车上装备了各自开发的主动悬架系统。梅赛德斯 ——奔驰在1996年推岀的F200概念车、雪铁龙公司的C5、桑蒂雅等车上都采用 了主动悬架系统。 在军用车方面,由于越野和高速行驶的需要,所以使用主动悬架的愿望更为 迫切,英国早在70年代,就在“蝎”式轻型坦克上试验YAP液压件公司的液力 机械主动悬架。Lotus公司与美国陆军坦克自动车司令部(TACOM)和Teledyne大 陆车辆公司(TCM)联合组成小组,在1992年10月把一种简化的主动悬架装置 安装在Hummer “蜂鸟”轮式车辆上,最大限度上提

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