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x(2n)不是x(n)序列简单地在时间轴上按比例增一倍，而是以低一倍地抽样速率从x(n)中每隔两点取一点。即：x(n) = x(t) |t=nT x(2n) = x(t) |t=2nT x(n/2) = x(t) |t=nT/2 表示抽样间隔由T变成T/2，将x(n/2) 称为x(n) 的插值序列 DFT和FFT大量用到极坐标表示这一方法 x(n)周期为8 卷积的思想：提问：求卷积有没有什么捷径可以走？相当于h(m)这一窗口在x(m)上进行滑动 加权信号和的响应=响应的加权和。只有同时满足可加性和齐次性才是线性系统，只要有一条不满足则是非线性系统 解： T[x(n)]=3x(n)+4 则：T[x(n-m)]=3x(n-m)+4 又：y(n-m)=3x(n-m)+4 T[x(n-m)]=y(n-m) 因此，y(n)=3x(n)+4是移不变系统。 板书出框图：结合律具有级联性，分配率具有并联性 x(n)*δ(n)= x(n) x(n)*δ(n-2)= x(n-2) LSI系统可以用它的单位采样响应h(n)来表征，任 意输入的系统输出等于输入序列和该单位采样响应 h(n)的卷积和。 LSI h(n) x(n) y(n) 重要结论 离散卷积的规律 1.交换律 2.结合律 离散卷积的规律 3.分配律 并联的两个线性移不变系统可以等效成一个系统，其单位采样响应等于原来两个系统的单位采样响应的和。 若系统n时刻的输出，只取决于n时刻以及n时刻以前 的输入，而与n时刻以后的输入无关，则称因果系统。 四、因果系统(causality system) 结论： 线性移不变因果系统的充要条件：h(n)=0，n0。 例： y(n)=nx(n) y(n)=x(-n)是什么系统？ 五、稳定系统(stable system ) 稳定系统是有界输入产生有界输出的系统。 LSI系统是稳定系统的充要条件： 则 若 1.3 常系数线性差分方程linear differential equation of constant coefficient 离散时间线性移不变系统的输入输出关系用差分方程来描述。 注意：（1）常系数：a0,a1,…,aｎ; b0,b1,…,bｍ 均是常数 （2）阶数：y(n-k)变量k的最大序号与最小序号之差 （3）线性：x , y各项只有一次幂,不含它们的乘积项 h(n) y(n) x(n) 求解常系数线性差分方程的方法： 用迭代法求解差分方程本质上是求解单位抽样响应。 1）离散时域法 2）变换域方法：Z变换。 迭代法 卷积和计算法(用于初始状态为零时的 求解，或求零状态解。） 例：已知常系数线性差分方程 若初始条件 ，求其单位采样响应。 解： 因果系统， 思考：系统的因果性与稳定性。 改： 非因果系统，|a|1时系统稳定。 一个常系数线性差分方程并一定代表因果系统，同样，一 个常系数线性差分方程，只有当边界条件选的合适时，才 相当于一个线性移不变系统。 线性，移不变的。 线性，移变系统。 非线性，移变系统。 1.4 连续时间信号的采样 一、采样器与采样 二、理想采样 三、理想采样信号的频谱 四、采样信号的重建 一、采样与采样器 采样器 P(t) T 采样周期 采样（sampling）是利用周期性采样脉冲序列p(t),从连续信号xa(t)中抽取一系列的离散值，得到采样信号（离散时间信号） 采样器可以看成是一个电子开关，开关每隔T秒闭合一次，（理想采样闭合时间无穷短，实际采样闭合时间τ秒，）对输入信号进行采样。 采样过程可以看成脉冲调幅， xa(t)为调制信号，被调脉冲载波是周期为T的周期性脉冲串。当脉冲宽度为τ时，实际采样，τ→0时，理想采样。 实际采样： p(t) t 0 t T p(t)为脉冲序列 … 理想采样 t t … （冲激序列） 冲激函数序列： 理想采样输出： 理想采样后的表达式： 由于δ（t-nT）只在t=nT时不为零 t … （冲激序列） 二、理想采样信号的频谱 1、采样后信号频谱与模拟信号的频谱之间的关系？ 2、在什么情况下，由采样信号可以恢复原信号？ 研究目标： 频域卷积定理：时域相乘，频域（傅立叶变换域）为卷积运算。 若： 利用傅立叶级数展开，可得： ?s=2?/T，?s称为采样角频率fs=1/T，fs为采样频率 周期函数 ... ... 0 T t 0 … … 周期冲激序列与它的傅立叶变换 结论：一个连续时间信号经过理想采样后，其 频谱以 采样频率