xy工作台的滑轨.docVIP

一、 直角坐标系机器人的基础知识 一、机器人（机械手）工作原理 控制器发出控制指令，控制伺服电机等动力元件，由伺服电机等驱动直 线坐标轴实现空间多自由度运动，从而实现运动空间内任意点的定位运动。 终端执行机构在控制器的统一协调控制下，实现对目标的处理。 二、机器人（机械手）特点 1、机器人特别适用于多品种变批量的柔性化生产，可长时间连续性工作； 2、准确度高，抗恶劣环境，高速度高精度高可靠性，便于操作和维护。 三、机器人（机械手）主要组成部分： 1、执行运动机构（直角坐标定位主体机构）； 2、控制器（可重复编写控制程序的工业计算机）； 3、伺服驱动系统（伺服电机及驱动器）； 4、终端执行机构（如机械抓手、激光头、探测仪等）； 5、附属产品（安装架、连接件、电控柜等）。 二、 什么是直角坐标机器人 直角坐标机器人简述 机器人越来越多的被人们并应用，作为机器人的一种，直角坐标机器人以其特有的优点，在工业中的应用越来越多。大大多数人对他 还不够了解，到底什么是直角坐标机器人呢？ 直角坐标机器人是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用 途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。关于机器人的定义随着科技的不断发展，在不断的完善，直角坐标机器人作为机器人的一种，其含义也在不断的完善中。 根据对于这一概念的分析，我们作如下