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理想继电特性如图6-1C所示。图中M值等于双向稳压管的稳压值。 图 6-1C 理想继电特性 2、饱和特性：见图6-2A及图6-2B 图 6-2A 饱和特性模拟电路 图6-2B 理想饱和特性 理想饱和特性图中饱和值等于稳压管的稳压值，斜率k等于前一级反馈电阻值与输入电阻值之比，即：k=Rf/R 3、死区特性 死区特性模拟电路图：见图6-3A 图 6-3A 死区特性模拟电路 死区特性如图6-3B所示。 图6-3B 死区特性 图中特性的斜率k为：k= ，死区?= ×12 （V）=0.4R2（V） 式中R2的单位KΩ，且R2=R1。（实际?还应考虑二极管的压降值） 4、间隙特性 间隙特性的模拟电路图：见图6-4A 间隙特性如图6-4B所示，途中空间特性的宽度?（OA）为： Rf R0 R2 30 式中R2的单位KΩ，（R2=R1）特性斜率tgα为： 根据式（6-4）和（6-5）可知道，改变和可改变空回特性的宽度；改变 或的 比值可调节特性斜率（tgα）。 Rf R0 C1 Cf 二、实验内容及步骤 准备：（1）选择模拟电路中未标值元件的型号、规格。 （2）将信号源(U1 SG)单元的插针ST和+5V插针 用短路块短接， 实验步骤： 按图6-1接线，图6-1中的(a)和(b)之间的虚线处用导线连接好；（图6-1(a)中，+5V与Z之间，以及-5V与X之间用短路块短接） 模拟电路中的输入端(U1)和输出端(Uo)分别接至示波器的X轴和Y轴的输入端。 调节输入电压，观察并纪录示波器上的Uo~Ui图形； 分别按图6-2A，6-3A，6-4A接线，输入电压电路采用图6-1(a)，重复上述步骤(2-3)。 *注：图6-3A、6-4A非现行模拟电路请应用“非线性用单元U9 NC”。U9 NC单元的IN-A之间和IN~B之间插入所选择的电阻。 三、典型非线性环节的特性参数及它们的实际输出特性 见表6-1。 典型环节非线性 特性参数 输出特性 继电型 M= 4.7V 饱和型Rf=R0=10k M= 4.7V K=Rf/ R0=10/10=1 表6-1 死区R1=R2=10k K= Rf/ R0，?= 12R2/30=12*10/30=4V 实际?还应考虑二极管的压降值所以输出特性图中的?=4.8V 间隙R1=R2=10k ?= 12R2/30=4V tg=Ci* Rf/Cf* R0=1*10/1*10=1 实验七 非线性系统一 一、实验的原理方块图及模拟电路图简介 相平面图表征系统在各种初始条件下的运动过程，相轨迹则表征系统在某个初始条件下的运动过程，相轨迹可用图解法求得，也可用实验发直接获得。当改变阶跃信号的幅值，即改变系统的初始条件时，便获得一系列相轨迹。根据相轨迹的形状和位置就能分析系统的顺态相应和稳态误差。 （ 1）继电型非线性系统原理方块图如图71所示，图7-2示它的模拟电路图。 图7-1 图7-2 继电型非线性系统模拟电路 图7-1 所示份线性系统用下述方法表示 T?+?—KM=0 (e0) （7-1） T?+?+KM=0 (e0) 式中未时间常数（），未线性部分开环增益（），未稳压管稳压值。采用和未相平面坐标，以及考虑 e =r-c, （7-2） r=R.*1(t) ?=-c （7-3） 则式（7-1）变为 T ? + ? –KM=0 (e0) T ? + ? –KM=0 (e0) （7-4） 代入T=0.5、K=1、以及所选用稳压值M，应用等倾线法作处当初始条件为 e(0)=r(0)-c(0)=r(0)=R 时相轨迹，改变r(0)值就可以得到一簇相轨迹。 图7-1所示系统的相估计曲线如图7-3所示。 图 7-3 图 7-1 所示系统相轨迹 图7-3中的纵坐标轴将相平面分成两个区域，（?和П）e轴示两组相轨迹的分界线，系统在阶跃信号下，在区域1内，例如