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改变传动比 变位前后，蜗杆传动中心距不变，而蜗轮齿数发生变化。 蜗杆传动变位跟齿条齿轮传动变位类似，蜗轮变位，蜗杆不变。变位后，蜗轮的分度圆与节圆仍然重合，只是蜗杆的节线不再与分度线重合。 蜗杆传动变位的特点 蜗杆传动变位的目的 为了配凑中心距或提高蜗杆传动的承载能力及传动效率。 13.5 蜗杆传动受力分析和效率计算 13.5.1 蜗杆传动中的作用力 大小： 方向： 与斜齿类似。 Fa1 Ft2 Ft1 Fa2 n1 ● ● Fr2 Fr1 n2 n1 各力应画在受力点上 1 2 Fa1 Ft2 Fa2 Ft1 13.5 蜗杆传动受力分析和效率计算 13.5.2 蜗杆传动的效率 功率损失有： 轴承摩擦损耗； 齿面间的啮合摩擦损耗； 溅油损耗。 总效率为： 传动啮合效率η1 蜗杆主动： 蜗轮主动： 相对滑动速度： 导程角是影响蜗杆传动效率的主要参数之一，η1随γ 的增大而提高，当 γ=45°-ρv/2 时，效率 η1 最大。 z1=1, z1=2, z1=4 z1=6 ?=0.7 ?=0.8 ?=0.9 ?=0.95 估算总效率? 一般取?2 .?3=0.95~0.96 提示： 设计完成后，需验算η ，若与初选值相差太远，则需重选η再设计。 13.6 圆柱蜗杆传动的强度计算 闭式动力传动：按接触疲劳强度设计计算，确定传动尺寸，再作弯曲疲劳校核计算，并进行热平衡计算。 开式传动：按弯曲疲劳强度进行设计计算，确定传动尺寸。 13.6.1 初选[d1/a] 值 设计公式 13.6.2 蜗轮齿面接触疲劳强度计算 以赫兹公式为原始公式，按节点处啮合条件来计算。 校核公式 13.6.3 蜗轮轮齿弯曲疲劳强度计算 13.7 蜗杆轴挠度计算 校核蜗杆的弯曲刚度 工作温度80o 13.8 温度计算 13.8.1 润滑油工作温度 * * * * * 第十三章 蜗杆传动 13.1 概述 13.1.1 蜗杆传动的特点和应用 蜗杆传动是由蜗杆、蜗轮副组成的用以传递空间交错轴间的运动和动力的一种机械传动。通常轴交角为90o。 主要特点 1.能实现大传动比 2.冲击载荷小、传动平稳，噪声低 3.具有自锁性 4.摩擦损失较大，效率低 5.成本高 蜗杆传动不适用于大功率和长期连续工作的传动。 13.1.2 蜗杆传动的分类 a）圆柱蜗杆传动 b）环面蜗杆传动 c）锥蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 1.普通圆柱蜗杆传动 一般用于低速、轻载或不太重要的传动。 a）阿基米德蜗杆(ZA) 用于蜗杆头数较多，转速较和较精密的传动。 b）渐开线蜗杆(ZI) 用于多头精密蜗杆传动。 c）法向直廓蜗杆(ZN) 2.圆弧圆柱蜗杆传动(ZC型) ? 蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动? 圆柱蜗杆传动 阿基米德蜗杆传动 法向直廓蜗杆传动? 渐开线圆柱蜗杆传动 垂直于轴线的剖面， 为阿基米德螺旋线 通过轴线的剖面，为直线 垂直于轴线的剖面， 为渐开线 通过轴线的剖面， 为凸廓曲线 13.1.3 蜗杆传动的精度 12个精度等级 13.2 蜗杆传动的失效形式、材料选择和结构 13.2.1蜗杆传动的失效形式 失效常发生在蜗轮轮齿上。为蜗轮轮齿的齿面胶合、点蚀、磨损、轮齿折断等。 蜗轮轮齿折断 蜗轮齿面磨损 蜗轮齿面胶合 蜗杆齿面点蚀 13.2.2 材料选择 蜗杆 高速重载 低碳合金钢+渗碳淬火 中碳钢或中碳合金钢+表面淬火 低速中载 中碳钢+调质 蜗轮 vs≥12~26 m/s 重要传动 铸造锡青铜 vs≤10 m/s 一般传动 铸造铝铁青铜 vs2 m/s 不重要传动 灰铸铁和球墨铸铁 要求：强度足够，减摩、耐磨、易跑合和抗胶合。 13.2.3 蜗杆蜗轮的结构 蜗杆制成蜗杆轴: 蜗轮结构： 整体式蜗轮 配合式蜗轮 拼铸式蜗轮 螺栓联接式蜗轮 13.3 圆柱蜗杆传动的基本参数 ● 模数 m 和压力角α 中间平面 — 包含蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面 蜗轮加工 — 滚刀滚制，滚刀几何参数同相配蜗杆 在中间平面内相当于齿条与齿轮的啮合 在中间平面内 mx1 = mt2 = m αx1 = αt2 = α= 20° ● 蜗杆导程角γ与蜗轮螺旋角β之关系 Σ=90° 时： γ =β γ β 且旋向相同 ● 蜗杆直径系数 q 及分度圆直径d1 d1 — 标准系列值 限制蜗轮滚刀数量，便于刀具标准化 蜗杆直径系数：q = d1 / m → d1 = m q q与导程角γ之关系： 当要求自锁时， 为提高传动效率，导程角选较大值，但导程角过大，加工困难且齿面间相对滑动速度也增大，磨损加速，故 z