控制系统测试题A卷.docx

A卷 填空题 （将答案填写在题目中相应的空白处，每空2分，总计20分） 1、控制系统的基本要求可归结为 、 和 。 2、控制系统的稳态误差取决于系统的结构参数和 。 3、一阶系统的传递函数为 ，则其时间常数为 。 4、某系统的传递函数为，则该系统的单位脉冲响应函数为 。 5、控制系统的时间响应由 和稳态响应组成。 6、已知，其原函数的终值 。 7、传递函数表示了一个 环节。 8、单位正反馈系统的开环传递函数为G(s)，则其闭环传递函数是 。 二、选择题（在每个小题四个备选答案中选出一个正确答案，填在题末的括号中）（本大题共10小题，每小题2分，总计20分） 1、下列叙述错误的是（ ） A. 自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。 B. 系统的动态性能指标主要有调节时间和超调量，稳态性能指标为稳态误差。 C. 线性微分方程的各项系数为常数时，称为定常系统。 D. 在非零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统 （或元件）的传递函数。 2、已知，其（ ） A. B. C. D. 3、二阶系统的极点分别为，系统增益为2，则其传递函数为（ ） A. B. C. D. 4、系统类型、开环增益K对系统稳态误差的影响为（ ） A.系统型次越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小 B.系统型次越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小 C.系统型次越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小 D.系统型次越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小 5、一闭环系统的开环传递函数为，则该系统为（ ） A. 0型系统，开环增益为8 B. I型系统，开环增益为8 C. I型系统，开环增益为4 D. 0型系统，开环增益为4 6、所谓最小相位系统是指（ ） A. 系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面 B. 系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面 C. 系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面 D. 系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面 7、一系统的传递函数为，则其相位角可表达为（ ） A. B. C. D. 8、利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，中的Z表示意义为（ ） A. 开环传递函数极点在S左半平面的个数 B. 开环传递函数极点在S右半平面的个数 C. 闭环传递函数极点在S左半平面的个数 D. 闭环传递函数极点在S右半平面的个数 9、二阶系统的传递函数为 ；则其无阻尼振荡频率和阻尼比分别为（ ） A. , 1 B. 2，1 C. 2 ，2 D. 1, 10、下列说法正确的是（ ） A．若线性系统是稳定的，则其开环极点和闭环系统的极点必须都位于s平面的左半平面。 B．惯性环节的时间常数越大，系统响应的快速性越好。 C. II型系统对数幅频特性的低频段是一条斜率为－20dB/dec的直线。 D．若系统的开环稳定，且在的所有频率范围内，相频，则其闭环状态是稳定的。 三、计算分析题（本大题共6小题，总计60分） 1、方框图化简（10分） 2、如图所示质量-弹簧-阻尼-系统，其中：输入为外力，输出为位移，f为阻尼系数，弹簧弹性系数为k，m为质量.试 （1）列写该系统的微分方程； （2）求出该系统的传递函数； （共10分） 3、假设系统传递函数为，试求该系统单位阶跃响应的超调量和调整时间。（10分） 4、系统的特征方程为 试用劳斯判据判断系统的稳定性。（10分） 5、已知传递函数 ，绘制乃奎斯特图，判断系统是否稳定？ （10分） 6、最小相位系统的对数幅频特性如下图所示，试确定系统的传递函数，并判别系统是否稳定？（10分） A卷答案 一、填空题参考答案及评分标准： 评分标准：填对一空得2分，不填或填错得0分。 参考答案： 快速性（2分） 稳定性（2分） 准确性（2分） （注：顺序可以调换） 外部输入（2分） 4 （2分） （2分） 瞬态响应（2分） 0.