工业机器人集成系统(终)全解.ppt

工业机器人系统组成与产业化应用---工业机器人集成控制系统;序 人类文明进步和发展的标志： 1、工具——机器人；2、文字——信息技术。 20世纪是计算机的时代； 21世纪是机器人的时代。 —比尔·盖茨 机器人=自动化装置 （Automatic Device） ; 目 录 1、工业机器人概论 2、工业机器人集成控制系统 3、工业机器人发展展望;1.1 工业机器人简介 1.2 工业机器人全球发展状况 1.3 工业机器人国内发展状况 1.4 工业机器人总体应用趋势; 工业机器人系统就是把工业机器人本体（机械）、机器人控制器（硬件）、控制软件和应用软件（软件）与机器人周边设备结合??来，应用于焊接、搬运、插装、喷涂、机床上下料等工业自动化领域。;焊接机器人;;;;应用行业;1.2 工业机器人全球发展状况;1.2.1 全球工业机器人发展历程;类型;;主要国家机器人技术优势领域比较 ;1.2.3 工业机器人全球竞争格局;（台/万人）; 　　 　　 ; 1.3 工业机器人国内发展状况;1.3 工业机器人国内发展状况;上海中国国际机器人展（CIROS2015 ） --埃夫特机器人;上海中国国际机器人展（CIROS2015 ）--广州数控机器人;截止2014年中国工业机器人保有量17.5万台，预计2015年增至23.5万台;中国工业机器人不同领域需求;川崎、现代、柯马、 不二越、松下; 2013年中国工业机器人销量36560台，其中本土品牌机器人销量9500台 2014年47500台，本土品牌16900台; 1.现代精密加工以及装配技术的研究；;;*;精密减速机、 交流伺服电机、 控制器是机器人的关键核心部件;;趋势之一：重载、高速、高精度 ;趋势之二：智能化 ;趋势之三：信息化、网络化;2 工业机器人集成控制系统;2.1 机器人控制系统分类 ;3、分散控制系统;机器人集成系统优势：;;2.1 PMAC 集成控制系统;2.1 PMAC 集成控制系统;;2.2 工业PC集成控制系统 ;2.2 工业PC集成控制系统 ;2.2 工业PC集成控制系统 ;2.2 工业PC集成控制系统 ;;2.3 开放式集成控制系统;开放式集成控制系统具有的特性：;;2.4.1 焊接机器人系统 2.4.2 工业机器人研究成果;焊接机器人就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。;主要由机器人本体、控制系统、焊接系统、焊接传感器及系统安全保护部分、周边设备组成。智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。 ;; 弧焊机器人控制部分; 弧焊机器人焊接传感器及系统安全保护部分 ; 弧焊机器人周边设备;;滑移平台：主要是安置机器人或焊丝支架，特别是在焊接大型工件时，移动滑台加大了机器人的工作空间。;清枪装置: 焊枪自动清枪站主要包括焊枪清洗机、喷化器和焊丝剪断装置3部分。机器人在焊接过程中焊钳的电极头氧化磨损、焊枪喷嘴内外残留的焊渣以及焊丝伸长的变化严重影响了产品的焊接质量。;换枪装置： 在机器人焊接作业过程中，焊枪用于不同填充材料的自动焊接，自动换枪装置可适应改变焊接方法的自动焊接。;多层多道相贯曲线簇焊接效果图;码垛机器人（863-512-9418-04-01，863-512-9502-01（1994年-今） ）;机器人磨削抛光加工系统（2007AA04Z2443，2012AA041304（2005年-今） ;2.4.2 工业机器人研究成果;机器人焊接加工系统（863-512-9804-02， 863-512-9802-05（1999-2002年）；Z111104059111003（2012-2013年））;大型复杂曲面钢板水火成型机器人（863-512-9921-02，2001AA421200-02（1998-2005年））;3 工业机器人发展展望;1、国内企业发展势头良好 据中国机器人产业联盟统计，2014年国内企业在我国销售工业机器人总量超过16900台；;年份;国内工业机器人市场驱动因素