机械故障诊断技术6旋转机械故障诊断.ppt

第六章 旋转机械故障诊断6．1 旋转机械振动的动力学特征及信号特点;在工程上，我们也把对应于转子一阶横向固有频率的转速称为临界转速。 当代的大型转动机械，为了提高单位体积的做功能力，一般均将转动部件做成高速运转的柔性转子(工作转速高于其固有频率对应的转速)，采用滑动轴承支撑。 由于滑动轴承具有弹性和阻尼，因此，它的作用远不止是作为转子的承载元件，而且已成为转子动力系统的一部分。在考虑到滑动轴承的作用后，转子——轴承系统的固有振动、强迫振动和稳定特性就和单个振动体不同了。;柔性转子的临界转速;临界转速的变动;6．1．2 转子—轴承系统的稳定性 转子系统的稳定与失稳： 转子——轴承系统的稳定性是指转子在受到某种小干扰扰动后能否随时间的推移而恢复原来状态的能力，也就是说扰动响应能否随时间增加而消失。 如果响应随时间增加而消失，则转子系统是稳定的。 若响应随时问增加，则转子系统就失稳了。 油膜涡动与油膜振荡：　　　 在瓦隙较大的情况下，转子常会因不平衡等原因而偏离其转动中心，致使油膜合力与载荷不能平衡，就会引起油膜涡动。油膜涡动是一种比较典型的失稳。 机组的稳定性能在很大程度上取决于滑动轴承的刚度和阻尼。当系统具有正阻尼时，系统具有抑制作用，振动逐渐衰减。反之系统具有负阻尼时，油膜涡动就会发展为油膜振荡。 油膜涡动与油膜振荡都是油膜承载压力波动的反映，表现为轴的振动。;（1）油膜