devicenet培训精编版.pptVIP

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  • 2019-05-26 发布于浙江
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标识符和信息组 DeviceNet根据实际的应用,使用CAN 规约中的11 位仲裁区定义它的标识符,这11 位标识符对每个报文是唯一的。标识符分为三部分: ①连接组别使用1~2 Bit s ; ②MACID。表示节点地址,6bit s。③信息ID。使用3~6bit s 表示在一个信息组内所用的信息通道。 通过11位标识ID将网络上传递的信息报文分成四组:信息组1,信息组2,信息组3和信息组4;根据无损位仲裁算法,信息组1的优先级比信息组2的高,信息组2比信息组3高,信息组3比信息组4高。 DeviceNet 连接 DeviceNet是基于连接的网络,网络上任何二个节点在开始通讯之前,必须建立连接。DeviceNet 使用通信对象模型来描述说明通信过程中各个环节之间的关系,用连接对象表示两个物理节点之间的一个通信关系; 在DeviceNet中通过一系列参数和属性对连接对象进行描述,如这个连接使用的标识符(连接标识符CID ,即DeviceNet 数据帧中的11 位标识符) 、这个连接传送的信息的类型(显式信息或I/ O 信息) 、数据长度、路径信息的生产方式、信息包传送频率和连接的状态等。 DeviceNet Interface DeviceNet协议支持主/从、多主站及对等通讯多种模式; 现有的网络主站有:1771平台的1771-SDN扫描器模块,SLC-500平台的17

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