基于信标点球壳交集的无线传感器网络三维定位算法-邮电设计技术.pdfVIP

无线通信 王照宇，索小新 RadioCommunication 基于信标点球壳交集的无线传感器网络三维定位算法 基于信标点球壳交集的 无线传感器网络三维定位算法 AThree-dimensionalLocalizationAlgorithmBasedontheIntersectionAr⁃ easofSphericalShellsoftheBeaconPointsinWirelessSensorNetwork 王照宇，索小新（中讯邮电咨询设计院有限公司，河南郑州450007） WangZhaoyu，SuoXiaoxin（ChinaInformationTechnologyDesigningConsultingInstituteCo.，Ltd.，Zhengzhou450007，China） 摘 要： 关键词： 针对无线传感器网络的定位问题，提出了一种基于信标点球壳交集的无线传感 无线传感器网络；三维空间定位；移动锚节点； 器网络三维定位算法。在该算法中，未知节点记录第一次和最后一次侦听到的 球壳交集；移动路径 移动锚节点广播的信标点，当未知节点记录到4个不共面的信标点后，以这4个 doi：10.12045/j.issn.1007-3043.2017.03.011 信标点为球心做4个球壳，计算球壳交集区域中心的坐标做为未知节点的位置 中图分类号：TN929.5 坐标。该算法综合考虑了在三维空间中移动锚节点信息发送间隔和无线信号 文献标识码：A 不规则衰减的问题，并详细规划了移动锚节点的移动路径，避免了“定位空洞” 文章编号：1007-3043（2017）03-0050-08 的问题。通过仿真对比，本算法具有更高的定位精度和抗干扰的能力，当未知 节点分布区域较大时本算法在定位时间方面的优势更加明显。 Abstract： Itproposesathree-dimensionallocalizationalgorithmbasedontheintersectionareasofsphericalshellsofthebeaconpoints. Theunknownnoderecordsthepositionsofthefirstandlastreceivedbroadcastpointsfromthemobilebeaconnode.Afterre- cordingfourbeaconpointsthatarenotcoplanar，thesensornodedefinesfourdifferentsphericalshellsanditisconsideredto belocatedinthecenteroftheintersectionareasofthesesphericalshells.Theproposedlocalizationschemeconsidersthelo- cationerrorcausedbythebroadcastintervalandtheradioirregularityphenomenoninthree-dimensionalspace.Inaddition，it designsamobilerouteforthemobilebeaconnode.Itavoidstheproblemofthe “locationhole”.Simulationresultsshowthat theproposedlocalizationschemecanimprovethelocalizationaccuracyoftheunknownnode.Thetraverseroutecaneffective- lyreducethelocationtimewhenthenetworkisbig. Keywords： WSN；Three-dimensionallocalization；Mobilebeaconnode；Intersectionareasofsphericalshells；Traversalroute 引用格式：王照宇，