矿井下无线传感器网络路由算法的研究-检测技术与自动化装置专业论文.docxVIP

- - III - away from gateway to the other cluster head nodes in the network. The simulation and performance comparison of DD 、 LEACH and TSSM were done by MATLAB7.1. Simulation results show that TSSM can be more effective using of network resources, balancing the energy consumption, and prolonging the lifetime of network. Key words: wireless sensor network; routing protocol; low energy consumption; multi-hop forwarding; LEACH; TSSM - - PAGE IV - 目 录 摘 要 I Abstract II 1 绪论 1 1.1 我国煤矿安全监控系统现状及存在的问题 1 1.2 无线传感器网络概述 2 1.2.1 无线传感器网络体系结构 2 1.2.2 无线传感器网路节点组成 3 1.2.3 无线传感器网络拓扑结构 5 1.2.4 无线传感器网络协议栈 5 1.3 无线传感器网络的特点 6 1.4 研究背景、研究目的及意义 7 1.4.1 研究背景 7 1.4.2 研究目的、意义 8 1.5 本文的主要工作和组织结构 10 2 网络的关键技术 12 2.1 系统功耗问题 12 2.2 路由协议 13 2.3 数据融合 15 2.4 安全问题 16 2.5 同步问题 17 2.6 定位技术 18 2.7 本章小结 20 3 低能耗策略及典型路由协议的介绍 21 3.1 无线传感器网络的低能耗策略研究 21 3.1.1 系统节能策略 21 3.1.2 数据融合技术 22 3.1.3 多跳通信 24 3.1.4 网络中的协议 24 3.2 WSN 路由协议的目标及分类 27 3.2.1 路由协议的设计目标及性能标准 27 3.2.2 WSN 路由协议的划分 29 3.3 典型 WSN 路由协议的介绍 30 3.3.1 扩散法 30 3.3.2 闲聊法 31 3.3.3 信息协商传感器协议 31 3.3.4 定向扩散路由协议 33 3.3.5 低能量自适应簇体系 34 3.3.6 门限敏感的高效能耗传感器网络协议 36 GEAR 38 GAF 39 3.4 各协议间的性能比较 41 3.5 本章小结 42 4 门限敏感的簇内单跳簇间多跳传感器网络路由算法（ TSSM） 43 4.1 问题描述 43 4.1.1 网络模型 43 4.1.2 能量模型 44 4.1.3 设计思路 44 4.2 簇的形成阶段 45 4.2.1 最佳聚类 45 4.2.2 最小生成树 46 4.2.3 Kruskal 算法 47 4.2.4 簇内首节点的循环 48 4.2.5 划分虚拟单元格 49 4.3 稳定工作阶段 49 4.3.1 数据过滤 49 4.3.2 簇首间多跳路由传输数据 50 4.3.3 簇首向网关传递数据时合理选择下一跳 51 4.4 本章小结 53 5 基于 MATLAB 平台的 TSSM 路由算法仿真 54 5.1 衡量路由算法性能的几个指标 54 5.2 仿真环境 54 5.3 仿真结果分析 55 5.4 本章小结 58 结 论 60 参 考 文 献 62 作 者 简 历 65 学位论文数据集 67 - - PAGE 10 - 1 绪论 1.1 我国煤矿安全监控系统现状及存在的问题 改革开放以来，科学技术得到极大进步，人们生活需求持续增长，使得能源消 耗也迅猛增加。煤炭作为工业血液，需求增长迅猛，煤炭工业也因此得到快速的发 展，但是煤矿重大、特大事故屡见不鲜，导致了严重的人员伤亡和经济损失，从而 也暴露出正在使用的煤矿安全监控系统所存在的弊端。煤炭在安全生产中受到八大 灾害的威胁，主要是：瓦斯危害、煤尘危害、水灾、火灾、顶板及冲击地压、提升 运输危险、电气危险、爆炸材料危险及有害因素。据不完全统计，每年全国煤矿死 亡人数多于六千人，约占全国工业总死亡人数的 60%。统计分析显示，全国煤矿瓦 斯事故数约占煤矿事故总数的 70%。所以，对矿井瓦斯参数的监测在保障煤矿安全 生产中具有十分重要的作用，是煤矿高产、高效、安全生产的重要保证，直接关系 着矿井