矿井人员定位系统关键设备研究与开发-计算机系统结构专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 A Dissertation Submitted for the Degree of Master Research and Development of Key Equipments in Mine Personnel Location System By YUAN Zhongshu Hefei University of Technology Hefei, Anhui, P.R.China March, 2014 合 合 肥 工 业 大 学 本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大 学学历硕士学位论文质量要求。 答辩委员会签名（工作单位、职称、姓名） 主席： 委员： 导师： 万方数据 万方数据 学位 学位论文独创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研究工作所取 得的成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的内容外，论文中不包含其 他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 合肥工业大学 或其他教 育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文成果做出贡献的个人和集体，本人 已在论文中作了明确的说明，并表示谢意。 学位论文中表达的观点纯属作者本人观点，与合肥工业大学无关。 学位论文作者签名： 签名日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 合肥工业大学 有关保留、使用学位论文的规定， 即：除保密期内的涉密学位论文外，学校有权保存并向国家有关部门或机构送交 论文的复印件和电子光盘，允许论文被查阅或借阅。本人授权 合肥工业大学 可 以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库，允许采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后适用本授权书） 学位论文作者签名： 指导教师签名： 签名日期： 年 月 日 签名日期： 年 月 日 论文作者毕业去向 工作单位： 联系电话： E - m a i l ： 通讯地址： 邮政编码： 万方数据 万方数据 66 66 致谢 致 谢 本文是在陆阳教授与官骏鸣副教授的严格要求和殷切指导下完成的，从论文 的选题到论文的框架直至论文的最后的完成都凝聚着他们的心血。在研究生三年 的时间里，陆老师给我提供了良好的科研环境与丰富的实践机会，在陆老师的极 大关怀与帮助下，使我在各方面都有了长足的进步，陆老师活跃的学术思想、渊 博的学识、和蔼可亲的处事态度以及对事物敏锐的洞察力都令我钦佩不已，也对 我今后的生活和学习产生了深深的影响。在此谨向陆老师与官师兄致以崇高的敬 意与诚挚的感谢！ 感谢实验室师姐俞磊博士，师弟吴亚山、桑磊、王铭诚，师妹刘彦彦在学习 生活中对我的帮助与支持。 感谢我的室友王龙飞、韩建和高涵陪伴我走过这愉快又美好的研究生三年生 活，他们在生活中和学习中都给了我莫大的帮助。 最后，感谢我爸妈还有我姐，是他们在背后的大力支持和关爱使我得以顺利 完成硕士研究生学业。 作者：袁中书 2014 年 3 月 20 日 I 摘要 摘 要 II万方数据 II 万方数据 煤矿行业中，日常安全生产管理以及事故发生后的紧急救援始终是业内人员 高度关注的热点课题。矿井人员定位系统能够实现对井下作业人员的实时定位， 在提高生产和管理效率的同时，为事故后的紧急救援提供准确的位置信息，使得 救援的效率大大提升。因此，建立一套完善的矿井人员定位系统具有重大的现实 意义。 本文分析了国内外矿井人员定位系统的研究与发展现状，介绍了 RFID 技术的 特点、标准、工作原理以及发展历程，并对电子标签和读写器的组成以及 RFID 系 统中防碰撞问题进行了深入的研究。在此基础上，通过对矿井人员定位系统功能 需求、井下射频系统的工作频段、人员定位方案以及井下通信方案的详细分析， 给出了基于工业以太网和 RS-485 总线通信方案的矿井人员区域定位系统总体设计 方案，并据此对矿井人员定位系统中关键设备——识别分站与监测分站的软件和 硬件进行了设计与实现。 为了满足矿井人员定位系统对实时性的要求，本文通过分析监测分站的轻量 级 TCP/IP 协议栈（Lightweight Internet Protocol，LwIP）的内部机制及性能瓶颈， 设计并实施了 LwIP 的实时性优化方案。同时，考虑到矿井人员定位系统中存在紧 急数据（比如报警信息）需要以比普通数据更高的优先级发送到网络上的情况， 本文设计了 LwIP 优先级管理机制，确保采用 DSCP（Differentiated Services Code Point）协议进行高优先级标记的紧急数据传输时优先于普通数据。最后，实验表 明，本文的优化方法可以显著提高 LwIP 的实时性性能。 关键词：人员定位；工业以太网；LwIP；优化；实时性 A ABSTRACT PAGE VI