矿用电机车无速度传感器DTC变频调速系统研究-电力电子与电力传动专业论文.docxVIP

目 录 摘 要 I Abstract II 1 绪论 1 1.1 矿用电机车控制技术应用现状 1 1.2 矿用蓄电池电机车变频调速的必要性 2 1.3 电机车变频调速的发展 3 1.4 直接转矩控制的特点 4 1.5 课题的主要目的和内容 5 2 直接转矩控制的基本原理 6 2.1 直接转矩控制系统的组成 6 2.1.1 逆变器的数学模型与空间电压矢量控制 6 2.1.2 六边形定子磁链轨迹控制 9 2.1.3 电压矢量对转矩的控制 11 2.2 无速度传感器技术 12 2.2.1 无速度传感器直接转矩控制原理简述 12 2.2.2 转差角频率计算法 13 2.2.3 模型参考自适应系统（MRAS） 14 2.2.4 转速自适应磁链观测器法 15 2.3 圆形磁链轨迹 DTC 系统 18 3 三相异步电动机直接转矩控制系统仿真研究 22 3.1 转矩和定子磁链计算 23 3.1.1 定子磁链计算 23 3.1.2 转矩计算 24 3.2 磁通和转矩滞环控制器 24 3.3 磁链选择器 24 3.4 开关表 25 3.5 直接转矩控制仿真实例 26 4 电机车 DTC 变频调速系统的软硬件实现 29 4.1 系统总体结构 29 4.2 主控制板电路设计 30 4.2.1 主控芯片 TMS320LF2407A 30 4.2.2