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* 第一节 概述 ? 带传动是通过中间挠性体（传动带），将主动轴上的运动和动力传递给从动轴的机械传动形式。 如图所示: ? 带传动的一般特点：大轴距传动；缓振吸振；传动平稳、噪声小；无需润滑。 适用场合：通常应用于传动功率不大（＜50～100kW），速度适中（带速一般为5～30 m/s），传动距离较大的场合。 在多级传动系统中，通常将摩擦型带传动置于第一级。 第二节 带传动类型及其工作原理 一、带传动的基本类型 按工作原理不同，分为摩擦型和啮合型两种类型： 带 传 动 啮合型 传动 摩擦型 传动 平型带 V 带 多楔带 圆形带 同步带 普通V带、 窄形V带、 汽车V带、 宽V带等 具体应用 带剖面 二、摩擦型带传动 按带的截面形状，分为平带传动、V带传动、多楔带传动、圆形带传动等具体型式。 ?各型摩擦型带传动具有不同的应用特点和使用场合 摩擦型带传动除了具备带传动的一般特点以外，还有过载保护；结构简单、成本低；传动比不准确；效率低、寿命短等特点。 三、啮合型带传动 依靠挠性同步带上的齿与带轮齿槽之间的啮合来传递运动和动力。 兼有带传动和啮合传动的优点，传动比准确；效率高(98～99.5％)；传动比较大（?10），允许带速高（v ?40m/s）；制造与装配要求高、成本高。 第三节 带传动工作情况分析 一、带传动的力分析 1.带传动的受力与变化 初拉力F0 ? 紧边拉力F1 、松边拉力F2 、摩擦力?Ff 2.力、力矩平衡条件 有效圆周力 F= ?Ff =F1- F2 3.状态条件：带变形前后总长度不变 则 F1- F0＝F0- F2 ? F1+ F2=2F0 ? F1＝F0＋F/2， F2＝F0－F/2 ? F1 、F2可由输入条件 F=1000P/v 求得。 二、最大有效圆周力Fmax及其影响因素 1.挠性体摩擦传动的基本关系，即绕过带轮时带的张力的变化关系，由欧拉公式确定： 2.一定结构的带传动(f、?1)，在张紧力为F0时可传递的最大有效圆周力为: 当F载Fmax时，产生打滑。 3.带传动可传动最大有效圆周力的影响因素： 初拉力F0 、小带轮包角α1 、摩擦系数 f 三、带的应力分析 1. 带运行在不同位置的受力情况 2. 各项应力的大小（?1或?2、?c 、 ?b1 或 ?b2） 3. 带的应力 分布图、最 大应力点 （紧边进入 小带轮处） ?max＝ ?1 ＋?c ＋ ?b1 四、弹性滑动与打滑 带的拉伸变形规律基本遵循虎克定律，即变形量 与受力成正比。 ? 起始段AA′上无相对滑动。 ? F2F1 → 带沿着带轮表面在BA′弧段上向A′点回缩，→ 微量的相对滑动，v2 v1 ? 带由C′至 D 点时，带沿着带轮表面在C′ D 弧段上向 D 点前伸，→ 微量的相对滑动，v带 v带轮2 带传动过程中因传动带弹性变形量的改变，引起的带与轮面在局部接触弧上发生微量相对滑动的现象，称为弹性滑动。 ? 性质：因带弹性变形量的改变而引起，不可避免。 ? 后果： v2 v1；传动效率降低；带磨损加剧。 v2低于v1的降低程度，用滑动率? 来表示: ? =0.01～0.02 打滑：过载引起带与带轮间显著的相对滑动； 应该避免。 第四节 普通V带传动的设计计算 一、普通V带与带轮的基本尺寸 普通V带按照截面尺寸大小被标准化为七种型号，由小到大分别命名为 Y、Z、A、B、C、D 和 E 型。 带轮的基准直径：在V带轮上与V带节面处于同一圆周位置上的轮槽宽度，称为轮槽的基准宽度，基准宽度处的带轮直径，成为带轮的基准直径。 V带的基准长度：普通V带都制成无接头的环形。V带在规定的初拉力下，位于带轮基准直径上的周线长度，称为V带的基准长度，用Ld 表示。 节面：V带绕过带轮时发生弯曲变形，在带的高度方向上存在一个既不受拉也不受压的中性层。 V带型号：由V带截面代号和基准长度组成。 如A1600表示A型V带，基准长度Ld＝1600mm。 V带轮的基准直径被标准化为系列尺寸。为了防止V带绕过带轮时产生过大弯曲而影响V带的强度，设计时应限制小带轮的最小直径取值，即d1≥d1min (表6-4) 二、V带传动的失效形式与设计准则 V带传动的主要失效形式为：疲劳断裂和打滑 V带传动的设计准则：在保证带传动不打滑的条件下，V带具有一定的疲劳强度和寿命。 三、单根V带的额定功率 1.P0的计算式：