课堂视频录播系统中运动目标检测与跟踪技术研究-信号与信息处理专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 南京邮电大学学位论文原创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。 尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过 的研究成果，也不包含为获得南京邮电大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。 与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 本人学位论文及涉及相关资料若有不实，愿意承担一切相关的法律责任。 研究生签名： 日期： 南京邮电大学学位论文使用授权声明 本人授权南京邮电大学可以保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子文 档；允许论文被查阅和借阅；可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索； 可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文。本文电子文档的内容和纸质 论文的内容相一致。论文的公布（包括刊登）授权南京邮电大学研究生院办理。 涉密学位论文在解密后适用本授权书。 研究生签名： 导师签名： 日期： 摘要 智能课堂视频录播系统的出现是对传统课堂人工录制方式的一种革新。它可以摆脱人工 录制对课堂的干扰，使录制出来的公开课更加贴近真实的上课效果，并且可以与互联网相结 合实现课堂教学过程的实时直播，从而拓宽教育资源应用范围。本文主要研究智能课堂视频 录播系统中的运动目标检测和跟踪等关键技术。利用图像处理的算法，在没有人工干预的情 况下，通过对录制摄像机拍摄的课堂场景图像实时进行自动分析和处理，从而实现摄像机对 课堂中的发言学生与授课教师的自动检测、跟踪与拍摄。 本文的主要研究工作如下： 首先，本文分析了课堂视频录播系统中运动目标检测的实际需求，研究了现有的目标检 测算法，选取了基于背景差分法的运动目标检测算法。在此基础上，重点研究了基于滑动平 均算法的背景更新、基于 Otsu 算法的图像阈值分割和掏空内部点的轮廓提取算法等，并且使 用轮廓缺陷修补技术改进了轮廓提取算法。通过实验证明了本文运动目标检测算法的实时性 与鲁棒性。 然后，本文从课堂视频录播系统中运动目标跟踪的实际需求出发，研究了现有的目标跟 踪算法，选取了一种基于压缩感知的运动目标跟踪算法。其基本思想就是采用压缩感知理论 对图像特征进行降维，然后使用朴素贝叶斯分类器进行分类，从而实现目标跟踪。本文进一 步使用了卡尔曼滤波器改进了原有的跟踪算法。实验证明，本文跟踪算法具有较好的实时性 与较强的鲁棒性。 最后，本文从实际应用出发，设计并实现了一个完整的智能课堂视频录播系统中的学生 跟踪定位方案。采用主辅录制摄像机的分别摄录教师和学生的方法，采用上述的运动目标检 测和跟踪算法，实现对课堂中单个和两个站起发言学生的跟踪定位，并且取得了良好的跟踪 定位效果。 关键词: 视频处理，课堂摄像，智能录播，图像识别，目标检测，目标跟踪，压缩感知 I Abstract The emergence of intelligent video recording system is a revolution for the traditional video recording in the classroom teaching. It completely solves the problem of complexity and interference of artificial classroom shooting, so that the open class recorded closer to the true class effect. And it can combine with the Internet to achieve real-time broadcast of classroom teaching process, in order to broaden the scope of the classroom, and optimize the allocation of educational resources. In this context, this paper studies moving target detection and tracking algorithms in the classroom video recording and broadcasting system, mainly including the following three aspects: Firstly, this paper analyzes the actual needs of classroom video recording and broadcasting system