联合收割机多功能一体化操控手柄控制装置的研制-精密仪器及机械专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独 创 性 声 明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究 工作所取得的成果。除文中已注明引用的内容以外，本论文不包含任何其他个人 或集体已经发表或撰写过的作品成果，也不包含为获得江苏大学或其他教育机构 的学位或证书而使用过的材料。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已 在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名：  年 月 日 学位论文版权使用授权书 江苏大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆、中国学术期刊（光盘版） 电子杂志社有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可以采用影印、 缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致， 允许论文被查阅和借阅，同时授权中国科学技术信息研究所将本论文编入《中国 学位论文全文数据库》并向社会提供查询，授权中国学术期刊（光盘版）电子杂 志社将本论文编入《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》并向社会提供查询。 论文的公布（包括刊登）授权江苏大学研究生处办理。 本学位论文属于不保密 □ 。 学位论文作者签名： 指导教师签名： 年 月 日 年 月 江苏大学硕士学位论文 江苏大学硕士学位论文 摘 要 由于农业现代化进程不断地加快以及国内外联合收割机机型差 距明显，人们对联合收割机性能的要求在不断提高，联合收割机的 改进势在必行。目前，国产机型的电子技术应用水平与自动化程度 还很低，作业人员需要根据经验调节多个操纵杆以及机械结构来控 制机器的作业部件，过程繁琐且危险系数高。本文设计一种联合收 割机多功能一体化操控手柄控制装置，仅需要操控手柄以及按键就 可以达到控制工作部件的目的，减轻作业人员的劳动强度，提高作 业时的安全性，在改进联合收割机的操控性方面具有重要的意义。 本文通过分析联合收割机传统操控方式的弊端，选取了割台、 拨禾轮、粮仓、鱼鳞筛、前进速度、风机调风板作为控制对象。对 控制部件的操纵杆与机械结构进行改造；以嵌入式 ARM S3C2440A 处理器为硬件平台对控制装置进行电路设计；以 Linux 操作系统为 软件平台进行控制装置的程序开发。选择带自复位按键的操控手柄 以及自锁拨钮按键控制执行机构，自复位按键设计有长按与短按模 式来实现相关部件不同的控制效果。系统按键众多，为节约软硬件 资源，设计了按键的硬件接口方法以及提出了基于有限状态机(FSM) 的嵌入式系统按键驱动程序设计方法。为了提高控制系统的自动化 程度，将系统设计成安全休业、常规作业以及实时作业三种功能模 式。 完成装置的软硬件设计后，对控制系统进行试验，验证控制过 程中各功能的可靠性与稳定性。通过对控制装置的装机调试以及田 I 联合收割机多功能一体化操控手柄控制装置的研制 联合收割机多功能一体化操控手柄控制装置的研制 间实验，割台高度、拨禾轮高度、鱼鳞筛开度的控制相对误差分别 小于 4%、1%、2%，且卸粮报警器能够及时有效报警。实验结果表 明，操控手柄控制装置能够满足联合收割机控制的预期要求，稳定 可靠，为实现联合收割机的自动化控制提供技术支撑。 关键词：联合收割机，操控手柄，嵌入式，多功能模式 II 江苏大学硕士学位论文 江苏大学硕士学位论文 ABSTRACT Due to the process of agricultural modernization and the huge gap between domestic and foreign models, the demand for the performance of the combine has been continuously improved, and the improvement of the combine is imperative. At present, electronic technology application level and the degree of automation of domestic models are still very low. The workers need to adjust the working parts and the mechanical structure according to the experience, and the process is complicated and dangerous. In this thesis, a multi-functional and integrated operation handle control device of combine harvester is designed, and