GPS误差源(武汉大学出版社)解析.pptVIP

第5讲 GPS误差源 李永川 ? 1.GPS定位误差概述 ? 2.与卫星有关的误差 ? 3.卫星信号传播误差 ? 4.接收设备误差与图形强度 1. GPS定位的误差概述 （1）卫星星历误差 （2）卫星钟差 （3）相对论效应 广播星历 根据美国GPS控制中心跟踪站的观测数据进行 　　　　 外推，通过GPS卫星发播的一种预报星历。 实测星历 根据实测资料进行拟合处理而直接得出的星历。 单点定位 星历误差的径向分量作为等价测距误差进入平差计算，配赋到星站坐标和接收机钟差改正数中去，具体配赋方式则与卫星的几何图形有关。 相对定位 利用两站的同步观测资料进行相对定位时，由于星历误差对两站的影响具有很强的相关性，所以在求坐标差时，共同的影响可自行消去，从而获得高精度的相对坐标。 ? 建立自己的GPS卫星跟踪网独立定轨 ? 相对定位 ? 轨道松弛法 卫星钟采用的是GPS 时，但尽管GPS卫星均设有高精度的原子钟（铷钟和铯钟）,它们与理想的GPS时之间仍存在着难以避免的频率偏差或频率漂移,也包含钟的随机误差。这些偏差总量在1ms以内，由此引起的等效距离可达300km。 经上述钟差改正后，各卫星钟之间的同步差可保持在20ns以内，由此引起的