汇交、力偶系-公开课件.pptVIP

§2-1汇交力系的合成 汇交力系合成的几何法 设F1、F2、F3和F4为作用于刚体上一组汇交力系。 汇交力系合成的解析法 力在直角坐标轴上的投影 力在轴上的投影与分力的区别 对于正交轴 Oxy ， F = X i + Y j 推广前述的证明可得 汇交力系平衡的充要条件： R = F1+F2+… +FN = 0 即 ΣF i = 0 汇交力系平衡的几何条件： 力多边形自行封闭。 例2-1 图示石磙重 P = 20KN，半径 R = 0.6m，障碍物高 h = 0.08m 。求（1）水平力 F = 5kN 时磙对地面和对障碍物的压力；（2）欲将磙拉过障碍物F沿什么方向拉最省力，此力为多大？ 例2-1（续） 按比例量得： FA=11 .4 kN，FB=10kN 例2-2 求图示结构支座 A、B 的反力。各杆的自重忽略，且∠ ABC = ∠ BAC = 30? 。 §3-1 力对点的矩 a. 平面内力对点之矩 平面上力对点之矩的两要素： 1）力的大小与力臂的乘积 2）转动方向 b. 空间力对点之矩矢 空间力系中力对点之矩的三要素： 矢径的矢量表达式： r = x i + y j + z k = ( y Z - z Y ) i + ( z X - x Z ) j +( x Y - y X )k 合力矩定理