S7-200-SMART-与调试助手之间-TCP-通信.docxVIP

S7-200 SMART 与调试助手之间 TCP 通信 TCP 协议通信 TCP 通信为面向连接的通信，需要双方都调用指令以建立连接及交换数据。S7-200 SMART 与 TCPUDP Debug通过 TCP 通信，在 TCPUDP Debug建立客户端或服务器，在 S7-200 SMART 调用 Open User Communication 库指令( TCP_CONNECT,DISCONNECT,TCP_SEND,TCP_RECV) 。 客户端：主动建立连接，可以理解为主站 ； 服务器：被动建立连接，可以理解为从站。 ?注意： S7-200 SMART 在 CPU 硬件固件及编程软件版本均升级到 V2.2 之后才开始支持开放式通信。编程软件版本低于V2.2，无 Open User Communication 库指令；硬件固件低于 V2.2，硬件不支持开放式通信协议。 S7-200 SMART TCP 连接资源：8个主动连接资源，8个被动连接资源 S7-200 SMART TCP 通信数据量：1024 字节 硬件和软件需求及所完成的通信任务 硬件：?① PC （带以太网卡）（IP 地址 192.168.0.254 ；子网掩码 255.255.255.0）② S7-200 SMART CPU (固件版本V2.2) ( IP 地址 192.168.0.20 ；子网掩码 255.255.255.0）③ TP 以太网电缆?软件：① TCPUDP Debug?② STEP 7 Micro/WIN SMART （ 软件版本 V2.2 ）?所完成的通信任务：① TCPUDP Debug 发送 10 个字节数据： --（ S7- 200 SMART 侧 ） VB2000~VB2009② TCPUDP Debug 接收 10 个字节数据： -- ( S7-200 SMART 侧 ）?VB0~VB9 TCPUDP Debug设置（客户端设置） 1. 打开TCPUDP Debug软件 2. 右键“客户端模式”---“创建连接” 如图1所示，创建连接 图1.创建连接 ① 选择连接类型：TCP② 填写S7-200 SMART的IP地址及端口号③ 设置PC的端口号④ 单击创建 3. 右键“客户端模式”----“连接” 图2.?建立连接 ① 蓝色圆点：未建立连接；黄色三角箭头：正在建立连接；绿色三角箭头：连接建立成功；② 勾选“自动连接”后，点击连接按钮。 TCPUDP Debug设置（服务器设置） 1. 打开TCPUDP Debug软件 2. 右键“服务器模式”---“创建服务器” 图3. 创建服务器 ① 选择PC的端口号后，点击确定 3. 右键“服务器模式”----“启动服务器” 图4. 启动服务器 S7-200 SMART侧编程 1.打开STEP 7 Micro/WIN SMART项目树指令树库Open User Communication?,调用TCP_CONNECT，如图5、图6所示。 图5. 开放式以太网通讯指令库 图6. TCP连接块 表1. 引脚说明 TCP_CONNECT //调用TCP_CONNECT EN ：SM0.0 //使能输入 Req ：V6010.0 //如果 Req = TRUE，CPU 启动连接操作。如果 Req?=?FALSE，则输出显示连接的当前状态。使用上升沿触发 Active ：SM0.0闭点 //TRUE = 主动连接 ;FALSE = 被动连接 ConnID ：1 // CPU 使用连接 ID (ConnID) 为其它指令标识该连接。可能的 ConnID 范围为 0 到 65534。 IPaddr1~4 ：0~0 //IPaddr1 是 IP 地址的最高有效字节，IPaddr4 是 IP 地址的最低有效字节。服务器侧IP地址写0，表示接收所有请求 RemPort ：0 //RemPort 是远程设备上的端口号。远程端口号范围为 1 到 49151。对于被动连接，使用零。 LocPort ：2000 // LocPort 是本地设备上的端口号。本地端口号范围为 1 到 49151，但存在一些限制。 DONE ：V6000.0 // 当连接操作完成且没有错误时，指令置位 Done 输出。 BUSY ：V6000.1 // 当连接操作正在进行时，指令置位 Busy 输出。 ERROR ：V6000.2 // 当连接操作完成但发生错误时，指令置位 Error 输出 STATUS ：VB6002 // 如果指令置位 Error 输出，Status 输出会显示错误代码。如果指令置位 Busy 或 Done 输出，Status 为零（无错误） 2.调用TCP_SEND 和 TCP_RCV 指令，