路口交通信号控制仿真器研究-电力电子与电力传动专业论文.docxVIP

Classified Index: U491.1 U.D.C: 621.3 Dissertation for the Master Degree of Engineering RESEARCH ON SIMULATOR OF INTERSECTION TRAFFIC SIGNAL CONTROL Candidate: Xia Jiliang Supervisor: Prof. Liu Jianwei Associate Supervisor: Dr. Cao Quan Academic Degree Applied for: Master of Engineering Specialty: Power Electronics and Motion Control Affiliation: Shenzhen Graduate School Date of Defense: December, 2006 Degree-Conferring-Institution: Harbin Institute of Technology - 哈尔滨 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 I I 摘 要 在我国，由于近年机动车保有量迅速增加、交通设施建设滞后以及管理 措施不够完善等原因，致使平面交叉路口的交通堵塞现象日趋严重，从而影 响到城市路网通行能力的发挥。车辆在平面交叉路口处反复地分流、合流及 交叉，交通状况复杂，平面交叉路口是制约城市道路交通功能的瓶颈。对于 任何一个大城市，做好平面交叉口的规划、设计、改建和管理工作无疑具有 极其重要的意义。 本论文的研究目的就是针对平面交叉路口控制管理不合理的现状，通过 对路口信号控制仿真器的设计，利用仿真手段来评价交叉路口的运行状况， 预测控制方案对新建路口的控制效果，以期为平面交叉路口的规划、设计、 改建和管理工作提供数据支持。具体的研究内容主要有以下几个方面： (1) 从总体上对路口信号控制仿真器作了设计。在调查国内外交通控制 现状的基础上，考虑信号机工作原理与计算机编程方法，将其分为信号机仿 真模块和控制方案评价模块两部分。 (2) 设计了信号机仿真模块的功能、结构、主要控制方式的实现方案， 给出了仿真程序流程图和主要数据结构。阐述了信号机仿真模块中用到的部 分算法，及方案切换时的平滑过渡算法。 (3) 设计了控制方案仿真评价模块，给出了主要程序流程图。评价模块 选取延误作为控制效果评价参数，建立了基于车辆到达特性的延误模型。 (4) 以实例对延误仿真模型进行了验证。以江西省南昌市八一大道江西 宾馆交叉路口为例，根据实测的交通流数据，对控制方案评价模块中的延误 模型作了验证，结果显示本文中提出的延误模型十分接近真实情况，甚至有 时优越于 Webster 理论模型，可以用来评价控制方案的控制效果。 关键词 交通信号控制；信号机；平滑过渡算法；延误 I II Abstract In our country, traffic congestion is being worse, and capacity of urban road network is affected accordingly, as a result of vehicle inventory increasing rapidly recent years, lag of traffic facility construction and faultiness of management. Vehicles diverge, converge and overlap at urban signalized intersections, bring on complex traffic condition. Urban signalized intersections are choke points of urban road traffic control. So a fit plan, design, management or rebuilding to urban signalized intersections has important significance. The research intention of this paper is in view of status of illogical traffic control scheme on many intersections, to research the design of simulator of intersection traffic signal control, to evaluate the status of interse