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S7-200 SMART 与 S7-300 集成 PN 口之间 TCP 通信— S7-200 SMART 作为服务器
TCP 协议通信
TCP 通信为面向连接的通信,需要双方都调用指令以建立连接及交换数据。S7-200 SMART 与 S7-300 通过 TCP 通信,在 S7-300 调用 T-block 指令 ( TCON, TDISCON, TSEND, TRCV ) ,在 S7-200 SMART 调用 Open User Communication 库指令( TCP_CONNECT,DISCONNECT,TCP_SEND,TCP_RECV) 。双方的发送和接收指令必须成对出现。
客户端:主动建立连接,可以理解为主站 ; 服务器:被动建立连接,可以理解为从站。
?注意:
S7-200 SMART 在 CPU 硬件固件及编程软件版本均升级到 V2.2 之后才开始支持开放式通信。编程软件版本低于V2.2,无 Open User Communication 库指令;硬件固件低于 V2.2,硬件不支持开放式通信协议。
S7-200 SMART TCP 连接资源:8个主动连接资源,8个被动连接资源
S7-200 SMART TCP 通信数据量:1024 字节
硬件和软件需求及所完成的通信任务
硬件:?① S7-300 CPU (IP 地址 192.168.0.101 ;子网掩码 255.255.255.0)② S7-200 SMART CPU (固件版本V2.2) ( IP 地址 192.168.0.20 ;子网掩码 255.255.255.0)③ PC (带以太网卡)④ TP 以太网电缆?软件:① STEP7 V13 SP1 Upd 9② STEP 7 Micro/WIN SMART ( 软件版本 V2.2 )?所完成的通信任务:① S7-300 发送 10 个字节数据:( S7-300 侧 ) DB5.DBB0~DB5.DBB9 -- ( S7- 200 SMART 侧 ) VB2000~VB2009② S7-300 接收 10 个字节数据: ( S7-300 侧 ) DB5.DBB10~DB5.DBB19 -- ( S7-200 SMART 侧 )?VB0~VB9
S7-300 侧硬件组态和编程?( 客户机侧组态编程 )
1. 使用 TIA V13 SP1 Upd 9 软件 Portal 视图中,创建新项目
2. 添加硬件并命名PLC
进入 “项目视图”,在“项目树” 下双击 “添加新设备”,在对话框中选择所使用的 S7-300 CPU 添加到机架上,命名为 PLC_2 如图1 所示。
图1.?添加新设备
3. 启用时钟位
为了编程方便,使用 CPU 属性中定义的时钟位,定义方法如下:在 “项目树” “PLC_2” “设备组态” 中,选中 CPU ,然后在下面的属性窗口中,“属性” “时钟存储器” 下,将时钟位定义在 MB0,如图2所示。时钟位我们使用 M0.7 ,它是频率为 0.5 Hz 的脉冲,可以使用它去自动激活发送任务。
图2.启用时钟位
4.?为 PROFINET 通信口分配以太网地址
在 “设备视图”中点击 CPU 上代表 PROFINET 通信口的绿色小方块,在下方会出现 PROFINET 接口的属性,在 “以太网地址” 下分配 S7-300 CPU 的 IP 地址为 192.168.0.101 ,子网掩码为255.255.255.0,如图3 所示。
图3.?分配 IP 地址
5.在S7-300 中调用建立连接指令,进入 “项目树” “ PLC_2” “程序块” “OB1” 主程序中,从右侧窗口 “指令” “通信”“开放式用户通信”下调用 “TCON” 指令,配置连接参数,如图4 所示。
图4.?调用TCON指令并配置连接参数
6.创建用于交换数据的全局DB块及定义变量
通过“项目树”“PLC_2”“程序块”“添加新块”,选择“数据块” 创建全局 DB 块,点击“确定” 生成数据块。如图5所示。S7-300 生成的数据块都是非优化的数据块,不用单独设置。
图5.添加新块
双击生成的 “数据块_1” ( DB5 ) ,定义数组,10 个字节用于发送,10个字节用于接收,然后编译数据块。结果如图6.所示。
图6.?定义交换数据区
7.在OB1中调用 TSEND 和 TRCV
指令块位置及调用方法参考 TCON 指令的调用,调用结果如图7所示。
CALL TSEND
, DB3
//调用TSEND,使用背景DB块:DB3
REQ
:M0.7
//使用0.5Hz的时钟脉冲,上升沿激活发送任务
ID
:1
//连接号,要与连接配置中一致
DATA
:P#DB5.DBX0.0 BYTE
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