多CPU单片机系统设计在社区安防系统中的应用.PDFVIP

上海齐济电子有限公司 Tel: 021E-mail: sales@ Website: 多CPU 单片机系统设计在社区安防系统中的应用 文章作者：华东地质学院 周建勇 海南省公安厅 何为民 文章出处：单片机与嵌入式系统应用 摘要：本文较为详细地介绍基于多CPU 的单片机系统设计思想，并给出它在社区安全防范系统中的应用。 关键词：多CPU 安全防范 系统设计 概述 随着人们生活水平的提高和科学技术的发展，安全防范的问题引起了越来越多的关注。人们在承受现代文明所带来的 高效率、快节奏压力的同时，都希望能拥有一个安全、舒适的家庭环境。因此，越来越多的安防产品应运而生，尤其是蓬 勃发展的现代化社区物业管理，通过监控网络把家庭和社区值班室紧密地联系起来，给人们的生活带来了极大的方便。但 是，有些社区监控网络并不能完全履行其职责，存在一定的安全隐患。主要原因是目前大多数的监控节点都是采用1 个CPU 完成所有的功能，包括扫描各传输器模块状态、信息处理、数据显示、报警、与上位机通信等等。这无疑给此CPU 带来了 很大的压力：一旦出现故障，使得此单片机不能正常工作，则该监控节点将完全瘫痪，报警信息将得不到有效的处理。另 外，在一些实时性要求较高的多任务系统中，单CPU 结构也将显得力不从心。那么，能否找到一种既简单又经济的解决办 法，把目前服务器中较为流行的多CPU 并行处理的设计思想融入到社区监控网络中来呢？答案是肯定的。随着单片机技术 的发展，单片机的价格在不断下降，其价格甚至比一些常用的接口芯片还要低，这就使多CPU 的单片机系统的成本大大降 低。此外，由于采用多CPU 的设计思想，将使系统在并行处理和实时采集数据方面具有明显的优势，能极大地提高系统的 稳定性和可靠性。尤其是对一些功能稍微复杂一点的系统，多CPU 系统设计方法将更能显示出它的优越性。那么，如何实 现多CPU 的单片机系统设计呢？本文将在这方面进行一些有益的探索。 一、多CPU 系统的设计原理 顾名思义，多CPU 系统就是在1 个系统中含有多个CPU。每个CPU 独立地处理1 个或少量的事务，然后通信某种方法， 控制数据的合理流动，以完成设计要求的系统。其典型结构如图1 所示。 从图1 中可以看到，多CPU 系统中一个非常重要的问题，是如何解决好各CPU 之间数据的合理流动问题，以下是几种 常用的方法。 1.利用双口RAM 实现CPU 之间的通信 第1 页 电子元器件代理销售，提供整体解决方案…… 上海齐济电子有限公司 Tel: 021E-mail: sales@ Website: 双口RAM 是一种高速的并行传输芯片，是实现CPU 之间通信的一种简便有效的方法。常用的CMOS 双口RAM 有IDT7132、 IDT7142 等型号。IDT7132 和6116 类似，都是CMOS 静态RAM，存储容量均为2KB。不同点在于IDT7132 有两套I/O 口，并 有一套竞争裁决电路。因此，IDT7132 内部的2KB 存储器可以通过左右两边的任一组I/O 口进行全异步的存储器读写操作， 能方便地实现CPU 之间的数据交换。采用双口RAM 实现多CPU 系统的示意图如图2 所示。 利用这种方法可以实现数据的高速传输。CPU 对IDT7132 的读写时间小于120ns，通常为几十ns。当工作电源为 +5V 时，其读写的最大功耗为325mW，而在维持工作时最大功耗仅为5mW。另外，由于双口RAM 是一种通用芯片，因此，它 在选择与CPU 接口时具有较大的灵活性。不过这种方法也会增加电路设计的难度和成本。 2.利用共享内存的方法实现CPU 之间的通信 这种方法与前面的方法类似。所不同的是，前一种方法是利用双口RAM 的一套竞争裁决电路实现对RAM 的访问，而这 里是利用不同的时序实现共享内存的。LON 网络中的Neuron 节点芯片设计都是采用这种方法的，其典型结构如图3 所示。 在Neuron 芯片中，每个CPU 最小周期等于3 个系统周期；每个系统时钟周期等于2 个输入钟周期；3 个CPU 的 最小周期分别间隔1 个系统钟周期。这样，每个CPU 在1 个指令周期内部能访问存储区和ALU 一次。系统对3 个CPU 采用 了管道技术，在不影响性能的情况下降低硬件的需求。3 个CPU 可并行工作，不会造成耗时中断和上下文切换。 利用这种方法也能够实现CPU 之间数据的高速传输，但是，它必须制成专用芯片，把CPU