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虚拟样机技术及其应用--4 虚拟样机技术及其应用--4 虚拟样机技术及其应用--4 第四章 虚拟样机建模 第四章 虚拟样机建模 虚拟样机建模 虚拟样机建模  （一）几何建模 绘制基本几何形状 简单形体几何建模 复杂形体几何建模 修改几何形体 修改构件特性  （二）约束机构  运动副、指定约束方向、接触约束  定义运动 （约束机构）  （三）施加载荷  （四）编辑样机模型 2013/12/2 2 （一）几何建模 （一）几何建模  拥有三维 CAD 建模功能  可自动计算有关几何、物 理参数（体积、质量、惯 性矩等）  拥有同其他著名CAD软件 进行数据交换的接口 ：  I-DEAS  Pro/E  UG Mechanisms  Solid Works、Autodesk  Bentley Microstation 2013/12/2 3 4.1 几何建模预备知识 4.1 几何建模预备知识  4种类型几何体：  刚性形体、柔性形体、点质量、地基形体  几何体坐标系  几何体的参考坐标（构件坐标）几何体定位  几何体的命名  POINT_MASS_1 ，POINT_MASS_2  PART_1 ，PART_2  几何建模的准备  工作栅格平面，坐标窗口，单位  几何形体属于：新构件、向现有构件添加几何形体、添加到 地基上的几何形体 2013/12/2 4 4.2 几何建模工具 4.2 几何建模工具 几何建 模工具 几何建模 工具集 表格编 辑器 浮动对 话框 设置栏 （a ） （b ） 图4-1. 几何建模工具 2013/12/2 5 4. 3 绘制基本几何形状 4. 3 绘制基本几何形状 用 途 快捷图 参 数 设 置 说 明 标  点加到地基上，还是另一个构件上 按鼠标右键，