第三部分数控机床的典型结构.pptVIP

　　刀盘转位驱动采用圆柱凸轮步进传动机构，其工作原理如图３－60所示。圆柱凸轮是在圆周面上加工出一条两端有头的凸轮轮廓。从动回转盘端面有多个柱销，柱销数量与工位数相等。当凸轮按图中所示方向旋转时，B销先进入凸轮轮廓的曲线段，这时凸轮开始驱动回转盘转位，与此同时，A销与凸轮轮廓脱开。当凸轮转过180°时，B销接触的凸轮轮廓由曲线段过渡到直线段，同时与B销相邻的C销开始与凸轮的直线轮廓的另一侧面接触，凸轮继续转动，回转盘不动，刀架处于预定位状态。由于凸轮是一个两端开口的非闭合曲线轮廓，所以凸轮在正反转时均可带动回转盘作正反方向的旋转，因此，这种刀架可通过控制系统中的逻辑电路来自动选择刀盘回转方向，以缩短转位时间，提高换刀速度。 图３－60　圆柱凸轮步进传动机构工作原理 　　2)转塔头式换刀 　　在使用转塔头式换刀的数控机床的转塔刀架上装有主轴头，转塔转动时更换主轴头实现自动换刀。在转塔各个主轴头上，预先安装有各工序所需的旋转刀具。图３－61所示为数控钻镗铣床，其可绕水平轴转位的转塔自动换刀装置上装有8把刀具，但只有处于最下端 “工作位置”上的主轴与主传动链接通并转动。待该工步加工完毕，转塔按照指令转过一个或几个位置，待完成自动换刀后，再进入下一步的加工。 图３－61　数控钻镗铣床 　　图３－62为卧式八轴转塔头结构。转塔头内均布八根刀具主轴，结构完全相同，前轴承座2连同