基于arm9嵌入式bootloader设计跟实现新.pdf

基于ARM9嵌入式系统的BootLoader设计与实现 徐学均 信息产业部电子第六研究所，北京 （100083） E-mail：xuxuejun0524@126.com 摘要：介绍了基于ARM9嵌入式系统在上电启动后操作系统运行之前BootLoader的启动过程， 并设计出了具有良好模块性和可移植性的启动程序，试验结果表明该设计有良好的稳定性和 高效性，对分析和开发其它的BootLoader程序具有一定的启发作用。 关键词：BootLoader S3C2410 嵌入式系统 中图分类号：TP314 1．引言 嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁减以适应系统对功能、 可靠性、成本、体积、功耗要求严格的专用计算机系统。嵌入式系统从软件的角度通常可分 为4个层次：引导加载程序、Linux 内核、文件系统、用户应用程序。引导加载程序是系统 加电后的第一段代码，对PC机而言，开机后的处理器配置、存储器、硬盘等硬件设备的初 始化操作由BIOS来完成的，但对于嵌入式操作系统来说，通常没有像BIOS那样的固件程序， 这样就需要我们自己编写完成系统初始化操作的被称为BootLoader程序的这段代码，因此 整个系统的加载启动任务完全由BootLoader来完成。简单地说，BootLoader就是在操作系 统内核运行前执行的一段小程序。通过这段小程序，可以初始化必要的硬件设备，创建内核 需要的一些信息并将这些信息通过相关机制传递给内核，从而将系统的软硬件环境设定在一 个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核、运行用户设计的应用程序准备好正确的运行 [1] 环境 。 BootLoader是依赖于硬件实现的，不同的体系结构、不同的嵌入式板级设备配置需 要的BootLoader都是不同的。也就是说，对于两块不同的嵌入式板级设备而言，即使它们 基于相同的微处理器构建，运行在其中一块嵌入式板级设备上的BootLoader，未必能够运 行在另一块嵌入式板级设备上。因此要为嵌入式系统建立一个通用、标准的BootLoader是 非常困难的。在多数情况下，我们有必要根据嵌入式板级设备和微处理器的需求自行设计 BootLoader。 2 ．BootLoader启动过程设计 三星的S3C2410处理器是一款基于ARM920T 内核的处理器，是三星公司专为手持设备和 一般类型的应用提供的一款低价格、高性能、低功耗的微处理器。本系统采用S3C2410微处 理器搭建，外加一片64M*8位数据宽度的NANDFlash和两片16M*16位数据宽度的SDRAM， 其地址范围为00S3C2410将系统的存储空间分为8组 （Bank），每组 1 大小为128MB。其中Bank0-Bank5主要用于ROM或SROM，Bank6-Bank7主要用于ROM、SROM [2] 或SDRAM 。 当嵌入式系统加电复位后，以微处理器为核心的嵌入式系统通常都有某种类型的固态存 储设备 （如EEPROM、Flash等）被映射到预先设置好的地址上，因此处理器将首先执行存放 在复位地址处的程序。复位地址可以通过ADS集成开发环境进行设置，以把BootLaoder定 位在复位地址开始的存储空间内，同时通过Linker选项定义ROBase地址为0 作为BootLoader 的入口地址—_ENTRY地址。对于嵌入式系统来说，不管是否使用操作系统， 在系统启动时都必须执行BootLoader，以便为系统及应用程序的运行准备好软硬件运行环 境。 基于S3C2410的嵌入式系统的启动方式通常有两种方式：一种方式是从NORFlash启动， 由于NORFlash可以支持随机访问，所以代码可以直接在Flash上执行，系统启动时，系统 会把Flash 的首地址映射到0置，并且启动程序本身要把自己从Flash 中移动 到RAM 中去；另一种方式是从NANDFlash启动，由于NA