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平行于坐标轴的方程.ppt
* * * 例2: 求通过点A(2, ?3, 4)与B(4, ?1, 3)的直线方程. 解: 直线的方向向量可取 AB = {2, 2, ?1} 所以, 直线的对称式方程为 三、两直线的夹角 定义: 两直线的方向向量间的夹角称为两直线的夹角, 常指锐角. s1 s2 ? 已知直线L1, L2的方程 s1 ={m1, n1, p1} s2 ={m2, n2, p2} 1. L1与 L2的夹角?的余弦为: 2. L1垂直于 L2 ? m1 m2 + n1 n2 + p1 p2 = 0 3. L1平行于 L2 ? 解: 直线L1, L2的方向向量 s1={1, ?4, 1} s2={2, ?2, ?1} 有: 所以: 四、直线与平面的夹角 定义:直线L与它在平面?上投影直线L?的夹角?, 称为L与平面? 的夹角. 当直线与平面垂直时, 规定夹角 已知: 直线的方向向量 s ={m, n, p} 平面的法向量 n ={A, B, C} 那末, ? ? L? L n s (1) L与? 的夹角? 的正弦为: sin? (2) L与? 垂直? s // n , (3) L与? 平行 ? s 与 n垂直, 即: Am + Bn + Cp = 0 例4: 判定下列各组直线与平面的关系. 解: L的方向向量 s ={?2, ?7, 3} ? 的法向量 n ={4, ?2, ?2} s ? n = (?2) ? 4 + (?7) ? (?2) + 3 ? (?2) = 0 又M0(?3, ? 4, 0)在直线L上, 但不满足平面方程, 所以L与? 平行, 但不重合. 解: L的方向向量 s ={3, ?2, 7} ? 的法向量 n ={6, ?4, 14} ? L 与 ? 垂直. 解: L的方向向量 s ={3, 1, ?4} ? 的法向量 n ={1, 1, 1} s ? n = 3 ? 1 + 1 ? 1 + (?4) ?1 = 0 又L上的点 M0(2, ?2, 3)满足平面方程, 所以 , 直线L 与在平面 ? 上. 五、异面直线的距离 六、平面束 即 因此所求的角平分面方程是 或 (3) 设通过两个平面的交线的平面方程为 即 即 解 解 由于 故有 因此 得 解 因为过交线的平面束方程可写成 化简后得到 因此所求的平面方程为 或 * * * * * * * * * 三、空间曲线在坐标面上投影 设空间曲线C的一般方程 F (x, y, z) = 0 G (x, y, z) = 0 (3) 由方程组(3)消去z后得方程 H (x, y) = 0 (4) 方程(4)表示一个母线平行于z 轴的柱面, 曲线C 一定在曲面上. 以曲线C为准线, 母线平行于z 轴(即垂直xOy面)的柱面叫做曲线C关于xOy面的投影柱面, 投影柱面与xOy面的交线叫做空间曲线在xOy面上的投影曲线, 或简称投影. 所以方程 所表示的曲线必定包含了空间曲线C在xOy面上的投影. H (x, y) = 0 z = 0 注: 同理可得曲线在yOz面或xOz面上的投影曲线方程. 例4: 已知两个球面的方程分别为: x2 + y2 + z2 = 1 和 x2 + (y ?1)2 + (z?1)2 = 1 求它们的交线C在xOy面上的投影曲线的方程. 解: 联立两个方程消去 z ,得 这是母线平行于z 轴的椭圆柱面,两球面的交线C在xOy面上的投影曲线方程为 例5: 设一个立体由上半球面 和锥面 所围成, 求它在xoy面上的投影. 解: 半球面与锥面的交线为 由方程消去 z , 得 x2 + y2 = 1 y x z O x2 + y2 ? 1 这是一个母线平行于z 轴的圆柱面.于是交线C 在xoy面上的投影曲线为 x2 + y2 = 1 z = 0 这是xoy面上的一个圆. 所以, 所求立体在xoy面上的投影为: x2 + y2 ? 1 第五节 平面及其方程 一、平面的点法式方程 1. 法向量: 若一非零向量n垂直于一平面?,则称向量n为平面? 的法向量. 注: 1? 对平面?, 法向量n不唯一; 2? 平面? 的法向量n与? 上任一向量垂直. 2. 平面的点法式方程 设平面?过定点 M0(x0, y0, z0), 且有法向量n={A,B, C}. 对于平面上任一点M(x, y, z), 向量M0M与n垂直. y x z M0 M n O n ? M0 M = 0 而M0 M ={x ? x0, y ? y0, z ? z0}, 得:
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