课件-浙江大学-控制科学与工程学院.pptVIP

* （2）延时电路 I：0.00 T 0000 TIM 0001 #200 I：0.00 TIM 0000 #100 T 0001 KEEP(011) Q:100.00 I:0.00 T0000 T0001 Q:100.00 * （3）可变脉宽的单稳电路 W0.00 TIM 0001 #100 I：0.00 W0.00 T0001 W0.00 W0.00 TIM0001 Q100.00 I:0.00 Q:100.00 W0.00 0 1 1 0 1 1 0 0 T0001 0 0 1 0 0 0 1 0 10秒 10秒 * （4）脉冲输出 P_1min W0.00 等占空比的脉冲输出 周期为：0.02、0.1、0.2、1秒和1min五种 T0000 TIM 0001 #40 I：0.00 TIM 0000 #20 T0000 W0.01 T0001 I:0.00 T0条件 T0输出 T1输出 T0计时2S 4ST1计时 T0计时 T1计时 * 5月24日作业： 某现场有一个由两台泵组成的物料输送组（M1、M2）， 泵M1通过地址100.00输出 泵M2通过地址100.01输出 该输送组有一个启动按钮（常开无自锁）和一个停止按钮（常闭无自锁） 启动按钮和停止按钮分别由地址0.00和0.01输入 要求：按动启动按钮，电机M1运转，过30s钟电机M2运转 按动停止按钮，电机M1、M2同时停止。 设计：PLC控制程序（梯形图和指令语言） * 其它主要的指令 定时器（高速定时器指令） 计数器指令（可逆计数器指令、高速计数器指令） 数据比较指令（单字比较、双字比较、块比较） 数据移位指令（10种数据移位指令） 数据传送指令（9条数据传送指令） 数据转换指令（6条数据转换指令） 十进制运算指令（10种十进制运算指令） 二进制运算指令（加、减、乘、除四种二进制运算指令） 逻辑运算指令（以字“通道”为单位进行与、或、非、异或、同或运算） 脉冲输出控制指令 步进控制指令 中断控制指令 特殊指令（故障报警、严重故障报警、信息显示指令、IO刷新指令） * 5月24日作业 写出下列梯形图的STL语言 Q:100.00 I:0.01 I:0.00 I:0.03 I:0.02 I:0.04 W0.00 I0.05 W0.03 W0.02 W0.04 W0.01 W0.05 W0.06 W0.07 * 5月24日作业 绘出下列STL的梯形图 LD I:0.00 AND I:0.01 LD I:0.02 ANDNOT I:0.03 OR LD LD I:0.04 AND I:0.05 LD I:0.06 AND I:0.07 OR LD AND LD LD I:0.08 AND I:0.09 OR LD AND I:0.10 OUT W0.00 * 5.CP1H PLC的应用举例 ·电机的优先启动控制 ·通风机的监视 ·混料控制 * ·电机的优先启动控制 工艺要求：有五个电机M1～M5，每个电机都有启动和停止按钮（无自锁），但要求按顺序启动，即M1不开，M2不能开，M2不开，M3不能开，……，前级电机停止，则后面的电机也停止。 设计过程 （1）IO的统计分析 每个电机的 启动 按钮： 每个电机的 停止 按钮： 控制电机的输出接触器： B1－B5 B6－B10 KM1－KM5 （2）选择CPU型号 任何CP1H PLC均可 （3）IO的分配 I:0.00 I:0.01 I:0.02 I:0.03 I:0.04 I:0.05 I:0.06 I:0.07 I:0.08 I:0.09 Q:100.00 …… Q:100.04 * （4）梯形图的设计 关键点的分析 由于启停按钮是无自锁的，因此软件中需要进行自锁 先分析M1的控制程序 延伸到其它电机的控制 I:0.00 Q:100.00 Q:100.00 I:0.05 Q:100.01 I:0.01 Q:100.01 I:0.06 I:0.02 Q:100.02 Q:100.02 I:0.07 I:0.03