永磁交流伺服电动机的设计特点.pdf

维普资讯 一‘1 徽电机 1993年 第 26卷 第 1期 (总第 8o期) 设计与研究 ·DESIGN＆RESEARCH 永磁交流伺服电动机的设计特点 差垒盛(西安微电机研完所)TM383、p2 【摘 要】 探讨了两种不同运行原理永磁交滢伺服电动机的设计特点，指出磁路计算与传 统电机的不同之处-分析了电机的反电势常数和力矩常数．并给出了计算公式}讨论了绕组连接方 式、反电势以及电阻、电感和 电气时间常数等参数对电机性能的影响-并对其独特的磁场和脉宽调 制端电压可能引起的损耗和发热进行了初步的分析。 ， 【叙 词】4向雁电动机 永碟电动机 变流电动机、，设计特点 参数 —_ ，r—一 ， 一 电机极数为 2极，定子铁心上嵌有三相 1 引 言 对称的电枢绕组，转子部分由转轴、转子导磁 体和永磁体等部分组成。转子导磁体套在转 永磁交流伺服电动机根据其工作原理的 轴上，其外表面粘接瓦形永磁体，产生气隙磁 不同可分为二类0：一类为正弦波驱动，另一 场。永磁体一般采用铁氧体和稀土永磁材料， 类为方波驱动 。二者由于运行原理上的不同， 近年出现了第三代稀土永磁材料Nd—Fe— 因而在磁场、反 电势、电机性能方面都有许多 B，在永磁体的外表面有一加固层。为了减少 不同之处，因而在设计时不能采用相同的计 惯量 ，有时在转子导磁体上钻上若干孔，以减 算方法。本文仅就这两类运行原理的永磁交 少其有效质量。从截面图上看，这类电机的磁 流伺服电动机的设计特点作一分析。 路与传统电机相 比没什么特殊之处，但具有 如下特点。 2 磁路的设计特点 a．极弧系数的选取，一般 电机均选取为 0．67左右。永磁交流伺服电动机则不同，通 最常见的永磁交流伺服电动机截面图如 过分析计算可知，方波驱动时，需先取撅弧系 图1所示。 数越大越好，尽可能接近于 1，且希望永磁体 沿径向磁化∞ ；而正弦波驱动时要将极弧系 数选在0．8～0．85的范围内较为合适…。 b．电机磁场变化，电枢反应的影响，都将 对电机性能，尤其是力矩波动有较大的影响。 因而为减少磁场的变化及 电枢反应的影响， 在设计时电机的齿磁密不宜取得过高，磁路 不宜过于饱和。 c．由于二者磁场波形不同，所以气隙磁 图1 永磁交 何【赈电动机截面困 通的计算也有所区别。方波驱动时气隙磁通 1．转子导磁体 2．齿 3．电枢铁心 4、瓦形永 可用下式计算： 瞄雄 5．导线 6．转轴 ；=d fB p 一 6 一