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3 . （10分）图中所示斜齿圆柱齿轮传动——蜗杆传动组成的传动装置。动力由Ⅰ轴输入，蜗轮4为右旋齿，试求：
（1）为使蜗轮4按图中n4方向转动，确定斜齿轮1的转动方向。
（2）为使中间轴Ⅱ所受的轴向力能抵消一部分，确定斜齿轮1和齿轮2的轮齿旋向。
（3）在图中画出齿轮1和蜗轮4所受的各分力方向。
4. 分析题（5分）根据图中注明的尺寸，判断各铰链四杆机构的类型。
a b
a ；b
五、计算题（25分）
1.计算图示两机构的自由度（5分）。
2.在图示轮系中，已知z1=z4=40，z2=z5=30，z3=z6=100，求：i1H。（8分）
答案
3. （共10分）图中所示斜齿圆柱齿轮传动——蜗杆传动组成的传动装置。动力由Ⅰ轴输入，蜗轮4为右旋齿，试求：
（1）（2分）为使蜗轮4按图中n4方向转动，确定斜齿轮1的转动方向。答：转向如图，箭头下上。
（2）（2分）为使中间轴Ⅱ所受的轴向力能抵消一部分，确定斜齿轮1和齿轮2的轮齿旋向。
答：斜齿轮1 左旋，斜齿轮2 右旋。
（3）（6分，每个分力1分）在图中画出齿轮1和蜗轮4所受的各分力方向。
4. 分析题（5分）根据图中注明的尺寸，判断各铰链四杆机构的类型。
a曲柄摇杆机构 b双曲柄机构
五、计算题（25分）
1.计算图示两机构的自由度（5分）。
2.在图示轮系中，已知z1=z4=40，z2=z5=30，z3=z6=100，求：i1H。（8分）
解：
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