电力拖动自动控制系统-课后答案.(DOC)课件.docVIP

习题解答（供参考） 习题二 2.2 系统的调速范围是 1000~100 r min ，要求静差率 s=2%，那么系统允许的静差转速降是 多少？ n s 解： n D s 1000 0.02 (10 0.98) 2.04rpm n (1 ) 系统允许的静态速降为 2.04rpm 。 2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为 n0max 1500r min ，最低转速特性为 n0min 150r min ，带额定负载时的速度降落 nN 15r min ，且在不同转速下额定速降 不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？ 解：1）调速范围 D nmax nmin (均指额定负载情况下） nmax n0max nN 1500 15 1485 nmin n0min nN 150 15 135 D nmax nmin 1485 135 11 2) 静差率 s nN n0 15 150 10% 2.4 直流电动机为 PN =74kW,UN=220V ，IN=378A ，nN=1430r/min ，Ra=0.023Ω 。相控整流 器内阻 Rrec=0.022Ω 。采用降压调速。 当生产机械要求 s=20%时，求系统的调速范围。如果 s=30%时，则系统的调速范围又为多少？？ 解： Ce (U N IN Ra ) nN (220 378 0.023) 1430 0.1478V rpm 第 1 页 共 24 页 n I R C e3 7 8 ( 0. 0 2 3 0. 0 2 2 ) 0. 1 4 7r 8p m1 1 5 N D n S[ n(1 s) ] 1 4 3 0 0. 2 [1 1 5 (1 0. 2 ) ] 3. 1 N D n S[ n(1 s) ] 1 4 3 0 0. 3 [1 1 5 (1 0. 3) ] 5. 3 3 N 2.5 某龙门刨 床 工 作 台 采 用 V-M调速 系统。 已 知 直 流电动机 P 60kW,U 220V ,I 305A, n 1000r min ，主电路总电阻 R=0.18Ω,Ce=0.2V N N N N ?min/r, 求： （1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落 nN为多少？ （2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率 SN 多少？ （3）若要满足 D=20,s≤ 5%的要求，额定负载下的转速降落 nN 又为多少 ? 解： (1) nN IN R Ce 305 0.18 0.2 274.5r / min (2) SN nN n0 274.5 (1000 274.5) 21.5% (3) n nN S [ D(1 s) ] 1000 0.05 [20 0.95] 2.63r / min 2.6 有一晶闸管稳压电源，其稳态结构图如图所示，已知给定电压 * 8.8 U V 、比例调节器 u 放大系数 KP 2、晶闸管装置放大系数 KS 15、反馈系数 γ=0.7。求：（1）输出电压U d ； （2）若把反馈线断开， U d为何值？开环时的输出电压是闭环是的多少倍？（ 3）若把反馈 系数减至 γ=0.35，当保持同样的输出电压时，给定电压 * U应为多少？ u 解：（1） U K K U K K V * (1 ) 2 15 8.8 (1 2 15 0.7) 12 d p s u p s (2) Ud 8.8 2 15 264V ,开环输出电压是闭环的 22 倍 (3) * (1 ) 12 (1 2 15 0.35) (2 15) 4.6 U U K K K K V u d p s p s 2.7 某闭环调速系统的调速范围是 1500r/min~150r/min ，要求系统的静差率 s 5% ，那么 系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是 100r/min ，则闭环系统的开环放大 倍数应有多大？ 解： 1） D nN s/ nN 1 s 第 2页共 24 页 10 1500 2% / nN 98% n 1500 2% / 98% 10 3.06 r / min N 2） K nop / ncl 1 100 / 3.06 1 31.7 2.8 某闭环调速系统的开环放大倍数为 15 时，额定负载下电动机的速降为 8 r/min ，如果将 开环放大倍数提高到 30，它的速降为多少？在同样静差率要求下，调速范围可以扩大多少 倍？ 解： nop 1 K ncl 1 15 8 128 如果将开环放大倍数提高到 30, 则速降为： ncl nop / 1 K 128/ 1 30 4. 13rpm 在同样静差率要求下， D 可以扩大 ncl1 / ncl 2 1.937倍 2.9 有一 V-M 调速系统：电动机参数 PN=2.2kW, U N=220V , IN