第十一部分搬运车辆.pptVIP

第十一章 搬运车辆;第一节 搬运车辆概述;第二节 手推车;杠杆式二轮手推车 （右图）;登高??手推台车（右图）;第三节 搬运车;;;第四节 叉 车;一、叉车的概念 叉车是一种无轨、轮胎行走式装卸搬运车辆。 主要用于厂矿、仓库、车站、港口等场所，对成件、包装件以及托盘等集装件进行装卸、堆码、拆垛、短途搬运等作业。 叉车作业，可使货物的堆垛高度大大增加，叉车作业，可缩短装卸、搬运、堆码的作业时间，加速了车船周转。叉车作业，可减少货物破损，提高作业的安全程度，实现文明装卸。;二、叉车的类型 按动力装置分类 （1）内燃式叉车 以内燃机为动力，根据所用燃料的不同可分为：汽车机、柴油机和液化石油气叉车。 特点：动力性和机动性好，适用范围非常广泛； 主要适用于室外作业的场合。;（2）电动式叉车 以蓄电池为动力，用直流电机驱动。 优点：结构简单，机动灵活，环保性好； 缺点：动力持久性差，需要专用的充电设备，行驶速度不高，对路面要求高。 ;;前移式叉车;转柱式叉车;三、叉车的技术参数和主要性能指标 ;1、叉车的主要技术参数 额定起升质量me 指用货叉起升货物时，货物重心至货叉垂直段前壁的距离不大于载荷中心距时，允许起升货物的最大质量。 额定起升质量系列：0.5t 0.75t 1.0t 1.5t 2.0t 3.0t 4.0t 5.0t 8.0t 10t 12t 15t 16t 20t 25t 32t 40t;载荷中心距c 指在货叉上放置标准质量的货物、确保叉车纵向稳定时，其中心至货叉垂直段前壁间的水平距离。 最大起升高度Hmax 指叉车在平坦坚实的地面上，满载、轮胎气压正常、门架直立，货物升至最高时，货叉水平段的上表面至地面的垂直距离。;门架倾角 是指无载叉车在平坦、坚实的地面上，门架相对其垂直位置向前和向后倾斜的最大角度。 门架前倾角?：作用是便于叉取和卸放货物； 门架后倾角?：作用是当叉车带货行驶时防止货物从货叉上滑落。;最大起升速度?hmax 通常指叉车在坚实的地面上满载时，货物举升的最大速度。 最大运行速度?amax 一般指叉车满载时，在干燥、平坦、坚实的地面上行驶时所能达到的最大速度。 满载最大爬坡度imax 指叉车满载时，在干燥、坚实的路面上，以低速档等速行驶所能爬越的最大坡度。;最小转弯半径Rmin 指叉车在空载低速行驶、转向轮处于最大偏转角时，瞬时转向中心距叉车纵向中心线的距离。 最小离地间隙hmin 指车体最低点与地面的间隙。 直角通道最小宽度 可供叉车往返行驶的、成直角相交的通道的最小理论宽度。;堆垛通道最小宽度 叉车在正常作业时，通道的最小理论宽度。 回转通道最小宽度 可供叉车调头行驶的直线通道的最小理论宽度。 最大高度和宽度 决定叉车能否进入仓库、集装箱、船车内进行作业的参数。 ;2、主要使用性能指标 装卸性 牵引性 稳定性 制动性 机动性 通过性 经济性;四、车辆维护与保养 必须定期进行维护。叉车维护一般分为日常维护、一级维护、二级维护和季节维护。 （1）检修车辆时，应将变速杆置于空档，采取制动、掩轮以及支顶起重滑架等防护措施。 （2） 内燃叉车在发动机没熄火前，不准加注燃料。;（3）汽油发动机化油器回火故障未排除前，不得行驶。 （4）严禁汽油发动机高压分缸线“吊火”。 （5）蓄电池叉车除应遵守上述有关操作规程外，还应遵守蓄电池车的有关安全操作规程。;第五节 自动导引小车（ AGV ）;一、自动导引搬运车概述 我国国家标准《物流术语》中，对AGV的定义为： AGV：能够自动行驶到指定地点的无轨搬运车辆。AGVS：是一种使车辆按照给定的路线自动运行到指定场所，完成物料搬运作业的系统。;AGVS的特点 机电一体化 自动化 柔性化 准时化 常常是自动化仓储系统的重要组成部分。;AGV的分类 固定路径导引方式和自由路径导引方式。;二、AGV的主要技术参数 额定载重量 自重 车体尺寸 停位精度 最小转弯半径 运行速度 电池电压 工作周期;三、AGV的基本结构 车体 车体由车架和相应的机械装置所组成，是AGV的基础部分，是其他总成部件的安装基础； 蓄电和充电装置 AGV常采用24V或48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应保证连续工作8小时以上的需要。;AGV的基本结构;三、AGV的基本结构 驱动装置 ＡＧＶ的驱动装置由车轮、减速器、制动